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环链气动葫芦总共由三部分组成：

1. 起吊机构

2. 行走机构

3. 配气系统

HQ气动葫芦的构成与功用

（一）其构成

1、带有链轮和过载保护的减速箱；

2、中央部分；上钩、吊挂体、链轮、链条、下钩等部分组成；

3、带有制动功能的马达；

4、连接风源的控制部分以及操作阀；

5、链条；

6、吊钩组。

起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.

气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。

配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走

气动葫芦的动力源是压缩空气，为了使气动葫芦正常工作，对压缩空气需满足：

1、压缩空气清洁、干燥，即空气中夹杂的微粒尺寸小于40um，夹杂的微粒数量低于每立方米5克。

2、为***气动葫芦压缩空气的质量，***压缩空气过滤良好，并使气动葫芦供风量满足要求，必需正确连接粗过滤装置和精过滤装置如下图所示：

一般要求气动葫芦进气管不小于DN20，且要求接有过滤装置，一般要求进气管直径比出气管直径大一个以上的规格型号。

3、为了***供风质量，还需***粗过滤装置、精过滤装置及连接用的风管本身内部的清洁，为此必须在入井前对粗过滤装置、精过滤装置及连接用的风管进行封口，以免脏物进入其内，下井后还需用风压吹扫干净后方可连接投入使用。还要求定期清扫***其清洁（要求一月一次）。

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