履带吊车（起重机）是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用多的一种起重机。

它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、

卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。

履带吊优点： 稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。 履带吊缺点： 灵活性差、行驶速度慢、耗油高

主要特点：

1、结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。

4、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

5、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

6、配备电启动，手柄集中，操作方便。