隧道湿喷机是利用液压泵产生的推力，使两个油缸往复交替运动，将稠密流物料由输送管道送至混流管处，经压缩空气形成稀薄流通过管道送至喷头处，在喷头处加入一定比例的速凝剂，直接喷射到受喷面上的一种机、电、液三合一的机械设备，被广泛应用于公路、铁路、隧道、水电站等工程建设中。wnsunny

液压系统是混凝土湿喷机最重要的组成部分之一,其设计的正确及合理与否不仅对混凝土湿喷机的技术性能有很大影响,而且对混凝土湿喷机整机工作的安全性和可靠性也至关重要。

液压冲击不但产生噪声、引起振动,而且将降低混凝土湿喷机的使用寿命

液压湿喷机主要特点：

1、结构简单，适应性强。

2、泵送压力高，输送距离远。

3、高效率：输送排量大，综合工效高。

4、高性能：喷层混凝土性能高，密实、匀质、高强度。

5、高可靠性：关键件国际******设备高可靠性。

6、速凝剂添加与控制技术：国内***气动计量泵计量准确，雾化射流与喷嘴料流混合使得速凝剂与混凝土混合均匀。

7、降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度，消除了对工人健康的危害。

8、回弹度低。干喷时，混凝土回弹度达15%--50%，采用湿喷技术，回弹率甚至可降低到10%以下，有效节约成本。

9、湿喷时，由于水灰比易于控制，混凝土强度高，喷射密实度高，可大大改善喷射混凝土的品质，提高混凝土的匀质性。

10、采用风冷却方式冷却液压油，简单环保。

首先,根据湿喷机泵送系统的工作原理,对其换向过程中的液压冲击现象进行了理论分析,提出了变排量控制方案。

其次,根据流变学原理,对泵送混凝土负载在输送管内的流动状态和压力损失进行了分析,建立了湿喷机泵送负载模型

液压湿喷机技术参数：

型号：YG-SPJ90                产量（立方/小时）：7

软管内径：57 mm               压力： 6Mpa

功率： 22KW                   缸径x 行程：140 x 500mm

料仓容量: 0.3立方米           给料高度：1150mm

骨料骨粒径： 15mm          输送阀体： S 阀

润滑系统： 自动+手动           塌落度：120-180mm

油箱容积：140 L                冷却方式： 风冷

回弹率： 小于10%               重量： 2200kg

尺寸 3400 x 1470 x 1660mm

然而湿喷机泵送系统在换向过程中存在着较大的液压冲击问题。

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喷枪手注意事项：
1. 喷枪头和岩石界面的夹角要保 持垂直，这样回弹率最少

2. 喷枪口距离岩面必须保持在1-1.5米，***回弹率少

3. 无碱速凝剂控制住4-6%

4. 喷射前对界面进行高风压除尘和用水喷洒岩面，以便有效结合

5. 干燥环境需要喷水养护，井下潮湿就可以让混凝土自然养护

在设计了混凝土湿喷机闭式泵送液压系统的基础上,就如何匹配泵送换向时泵送油缸所需的流量进行了详细的液压回路分析,针对泵送液压系统换向液压冲击问题,提出了减小换向液压冲击的“SN”控制方法。

建立了混凝土湿喷机泵送液压控制系统的数学模型,通过仿真,分析了液压系统开环传递函数的稳定性并进行了参数整定；利用仿真软件搭建了混凝土湿喷机泵送液压控制系统仿真模型、泵送混凝土负载模型,对整个液压系统进行仿真,研究了不同液压系统参数和系统采用“SN”控制对泵送油缸换向液压冲击压力的影响,提出了减小泵送换向液压冲击的方法

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液压活塞式湿喷机泵送液压系统在换向阀换向时存在着严重的液压冲击,产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液和负载的速度瞬间变化,而油液和负载速度变化与泵的排量有关系。

在设计了湿喷机泵送液压系统的基础上,对泵送控制液压系统进行了详细的液压回路分析、系统数学建模、仿真分析和实验验证