品牌： SIEMENS/西门子

产品类别：西门子V90伺服

订货号：1FL6052-2AF21-2MA1

所属系列： 西门子V90伺服电机

产品说明：SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 式单圈 21 位 2500 个增量/圈，带导向键 公差 N，不带抱闸 防护等级 IP65，带 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异
? ***的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能

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找到适合具体应用的适当伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机为永磁体励磁同步电机，采用不带外部风扇的自冷设计。热量通过电机表面来耗散。快速连接器有助于快速、方便地安装电机。这些电机具有三倍过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个高性能的高效伺服系统

第 2 步：选择***伺服驱动器

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找到适合具体应用的***伺服驱动器

SINAMICS V90 伺服驱动系统可进行即插即用式调试，伺服性能得到优化，具有较高运行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组合，可形成一个集成式驱动系统。该伺服驱动系统可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。

第 3 步：选择适当的电缆和连接器

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选择 SINAMICS V90 系统的适当电缆和连接器

选择 MOTION-CONNECT 300 连接系统：

• 符合相应长度和截面积的电源电缆（橙色）

• 符合相应长度和编码器类型的编码器电缆（绿色）

• 符合相应长度、适合部分电机抱闸的抱闸电缆（黑色）

• 用于将变频器连接到 PLC 的设定值信号（灰色）

• 连接器也可以单独订购

第 4 步：选择适当控制器

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找到适合具体应用的适宜控制器

• SIMATIC S7-1200
  自动化解决方案紧凑、可扩展而且灵活。S7-1200 基本型控制器分为标准型和故障安全型。通过插入式信号模块和通信模块，可对 SIMATIC S7-1200 进行***调整以符合具体要求。 

• 包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500
  增强型控制器可将在性能、灵活性和连接方面具有很高要求的整个工厂及应用实现自动化。与 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驱动系统在 TIA Portal 中提供了一种协调的运动控制解决方案。

V90  参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机

产品: S7-1200+V20+V90

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业

设备描述及背景信息
1.一台全自动钉箱机包含了输送，进给，折弯，钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱；

2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应，才能***在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.

解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
优势与获益

客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和售后服务

V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机

产品: Smart PLC+V90 PTI

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业

设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料

解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
优势与获益

1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。

2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。

3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。

4.基于西门子V90的可靠性，客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。

5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求

V90  参考案例 : 纸管机 纸管机

产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 包装行业

设备描述及背景信息

为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，

? 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长

? 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转

? 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter

解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
优势与获益

? 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以优先***

? 该客户是***的***客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用

? 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值

V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机

产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息

? 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。

? V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益

? 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。

? 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求

? S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快