日本多摩川是旋转编码器的专业生产厂家，主要生产增量式和式编码器。增量式是编码器轴每转 过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做 Increamental；式编码器则是以某一 点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的位置数据信息，是称式，英文叫做 Absoulute。比如，一款 10 位 BCD 码输出的编码器分辨率为 360C/T，那么每个单位对应 1°，如果轴偏离 原点一个单位，也就是处在 1°的位置，那么输出 00 0000 0001， 如果偏离 50°，也就是在 50°的位置， 那 么输出就是 00 0101 0000。式编码器总是输出当前位置信息。