| 产品特性：自动化 | 货号：TC-10 |
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要***地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架[1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
???? 宝机机械（POMACHINE） 欢迎您的光临 宝机机械（POMACHINE） 自公司成立以来，一直致力于高精技术的研发和推广。经过全体同仁的不断努力和创新，在CNC超精密数控车床和智能机器人***赢得了一定的影响力和知名度。 “Pomachine”品牌现已逐步在精密车床***确立并且蓬勃发展，已经为这个行业的消费者及相关公众人物所熟知。作为自力更生自强不息的泰勒卡人，我们立志做到更好，为您提供更高精的技术和更优质的服务！ 深圳市宝机机械有限公司坚持以人为本的管理，拥有一批***的，从事机床行业40多年的日本专家，瑞士专家参入企业的技术研发、生产管理、技术培训等。致力于建立一个重信誉、包质量的销售、售后服务体系，最快捷、最完善的售前咨询、售后服务回报客户. 精密的机床设备，完善的质量***体系，及时的供货周期，周到的售后服务，使我们成为您选购高精密机床的重要选择目标之一。 专注于高端机床制造。凭技术***的6大系列车铣复合中心、五轴联动加工中心等产品。 1. TZX系列 2个主轴2个刀塔2个Y轴的车铣复合中心。 2. THX系列五轴联动车铣复合中心。 3. TMN系列2个主轴1个刀塔2个沙轮1个B轴轴的车磨复合中心。 4. TMX系列 2个主轴3个刀塔3个Y轴 车铣复合中心。 5. DM系列五轴联动铣加工中心。 6. DF系列五轴联动铣车加工中心。 市场销售方面：涵盖德国市场、土耳其市场、俄罗斯市场、东南亚地区、印度市场等五大国际销售和服务公司以及中国国内市场80多个代理商向全球客户提供服务。 公司生产不同规格的多轴联动车铣复合中心是阁下您的***。并且将高效率，超精密纳入成功策略！ 无论你是生产涡轮增压器、新能源汽车零件、发动机曲轴、飞机起落架、压缩机蜗轮轴、液压流体阀芯零件、医疗器械、接骨螺钉等零件或者其他车削和铣削零部件，德上精机生产的系列多轴联动机型均能轻松应对，让您的复杂性零件加工变成一件简单事情！ 采用国际上成熟的设计理念，把高精密、高刚性、高生产效率作为机床开发，提高机床操作便捷性作为目标、每一处细节严格遵守公司的质量标准，确保机床在加工过程达到高精密度，这一点得益公司对于机床的高精度、高刚性、机床高稳定性的价值观指引。 符合我们定位高端产品的生产及长久以来秉承的价值观！ 售前电话：13725582726 售后电话：15989452670 邮?箱：szbaoji@126.com????? 深圳地址：深圳市光明区凤凰街道塘尾社区面前岭一排7AB栋
点击查看>| 企业类型 | 有限责任公司 | 注册资本 | 200.00万人民币 |
| 公司注册地址 | 深圳市光明区凤凰街道塘尾社区面前岭一排7AB栋A101 | 统一社会信用代码 | 91440300053951184T |
| 登记机关 | 深圳市市场监督管理局 | 法定代表人 | 饶兴成 |
| 公司成立日期 | 2012-09-12 | 营业期限 | 2012-09-12 至 9999-12-31 |
| 经营范围 | 一般经营项目是：自动化机械设备、机床、机床配件、五金模具配件、五金工具的销售；国内贸易；货物及技术进出口。（不含法律、行政法规、国务院决定禁止项目和需前置审批的项目），许可经营项目是 | ||
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
￥190万
-
￥16.6万
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
