西门子6AU1435-2AD00-0AA0控制单元A5E02515729

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SIMOTION Drive-based 控制单元 D435-2 DP/PN； 可编程 运动控制器； 标准性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 个 Drive-CLiQ 2 个 PROFIBUS，3 个 PROFINET 端口 2 个以太网，2 个 USB 1 个选件插槽； 包括双风扇/ 电池模块和电池。

上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

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相关西门子产品技术：

在STEP 7 (TIA Portal)里哪些 IO 控制器和 IO 设备支持下列功能：IRT, 优先启动, MRP, MRPD, PROFIenergy, 共享设备, MSI/MSO, 智能设备, 等时同步模式，系统冗余和组态控制？

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下面提供了关于 PROFINET IO 控制器和 IO 设备在 STEP 7 (TIA Portal) 中所支持的 PROFINET 功能的概览：

等时实时通信 (IRT)

优先启动

介质冗余协议(MRP)

介质路径规划冗余 (MRPD)

PROFIenergy

共享设备

模块内部的共享输入/输出(MSI / MSO)

智能设备

过程数据等时同步模式

系统冗余

组态控制 (选项处理)

SIMOTION 与 S7-1500 通过 I-Device 方式进行通讯

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文档

涉及产品

文档摘要

在 SIMOTION V4.0 及以前，SIMOTION 与 PLC 控制器之间只能实现 TCP 或UDP 通讯，或者通过其他硬件（比如 PN/PN coupler 等）实现数据交换。从 SIMOTION V4.1.1.6 开始，一个与 PROFIBUS 通讯类似的特性被引入到 PROFINET IO 通讯中，可以将SIMOTION 作为一个智能从站连接到 SIMATIC CPU 上，这个称为“I device”的功能适用于 PROFINET IO，该功能支持控制器之前通过 IO 区域进行数据交换，不需要像 TCP 或UDP 那样进行通讯编程，只需对硬件进行配置即可。西门子的*** PLC S7-1500 支持 PROFINET 通讯并可做为 IO-Controller，而 SIMOTION 做为 I device，从而实现两者的 RT 通讯。本文详细介绍了通讯的实现方法。

哪些 PROFINET 节点支持通过拓扑组态自动调试（无互换介质更换模块）和无拓扑组态更换设备功能？

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涉及产品

通过拓扑组态自动调试 (无互换介质更换模块) 和无拓扑组态更换设备

替换的 IO 设备从IO控制器接收设备名称，***通过互换介质或 PG 来获取设备名称。IO 控制器通过组态的网络拓扑和网络的邻居连接关系来确认 IO 设备。该功能要求设备必须支持 LLDP（链路层发现协议）。当前网络拓扑必须与实际组态拓扑相同。

无拓扑组态的设备更换

ET200SP

如果设备名称保存在接口模块的总线适配器（BA 2xRJ45 or 2xFC）或服务器模块（V1.1.1或更高版本）上，则可以在不进行拓扑配置的情况下替换它。

比如接口模块将该名称存储在总线适配器和服务器模块上，替换接口模块会产生一系列使用设备名称的场景。

接口模块无设备名称接口模块有设备名称

总线适配器或服务器模块无设备名称无可用设备名称使用总线适配器或服务器模块的名称并将该名称拷贝至接口模块

总线适配器或服务器模块有设备名称使用总线适配器或服务器模块的名称并将该名称拷贝至接口模块如果接口模块具有不同的设备名称，则使用总线适配器或服务器模块的名称并将其拷贝至接口模块

表 1

下方的接口模块设备名称同时存储在总线适配器中。

ET 200SP IM 155-6 PN ST 订货号 6ES7155-6AA00-0BN0 和 6ES7155-6AU00-0BN0 固件版本 V3.1 及以上。

ET 200SP IM 155-6 PN ST 订货号6ES7155-6AA01-0BN0 和 6ES7155-6AU01-0BN0

ET 200SP IM 155-6 PN HF 订货号 6ES7155-6AU00-0CN0 固件版本 V2.0 及以上。

ET 200SP IM 155-6 PN HA

下方的接口模块设备名称同时存储在服务器模块中（V1.1.1及以上版本）。

ET 200SP IM 155-6 PN BA

ET 200pro

下面的接口模块和连接模块都有一个存储设备名称的内部存储器。

接口模块 IM154-4 PN ***和连接模块 CM IM PN M12 7/8" and CM IM PN PP Cu

接口模块 IM154-3 PN ***和连接模块CM IM PN M12 7/8" S

因此，在没有PG替换模块时，设备名称的有效性存在不同的场景。