SCHUNK 通过开发 CRT、RCV 和 CDB 这三种工具，用于不同的去毛刺任务，为应用提供了合适的工具选择。气动锉刀 CRT 适合用于小型、狭窄的工件几何形状。即便对于抵达的区域，例如狭槽、转角及凹槽处，也可冗余边缘，清洁后不留下残留物。补偿角 +/– 1.8 mm 能够补偿位置、工件公差和机器人公差。由于该锉刀可配备传统型刀片，可以继续使用现有材料，方便地完成自动化过程的转换。

气动 RCV 去毛刺主轴是一款稳固的产品，用于清理毛坯和铣削件。可以使用不同的旋转工具，RCV 是去毛刺任务的通用解决方案。由于其稳固性和高质量，用户可以通过 RCV 取得持续良好的机加工效果。叶片电机借助于高扭矩和短停机时间，缩短了加工时间，使产出量高。

气动锉刀 CRT 应用，适合用于小型、狭窄的工件几何形状。

CDB 单元也有助于手工向自动化转变的过程。一开始可以继续使用人工操作时使用的去毛刺刀片，没有进行新的投资。得益于统一的刀具拾取和自动刀片换选项，装调时间变得很短，因此小批量生产也具有经济性。该装置在轴向和径向上可控兼容，且适合于对工件去毛刺。可以地加工材料，例如塑料、铝、钢或黄铜以及不同的几何形状。

提及产品均可以转动平衡。刀具的顺应性可以通过气压来调整。因此，可变化的平衡功能，也降低了机器人的编程工作量。可以方便快捷地完成调试。通过 y 轴的可选项固定，用户可以将摆动补偿改为径向补偿。该灵可对多种形状的工件进行高效机加工。自动化过程的积结果有：降低次品率，减少停机时间，需少量备件。这些结果对节约成本有明显作用。