型号

MPS500

Wavemaster II

Oceanmater

Elite II

处理器和IMU集成

是

否

RTK精度

水平:8 mm + 1 ppm

垂直:15 mm + 1 ppm

GNSS失效精度

~ 6 米，GNSS 失效30秒时(RTK)

~ 3 米, GNSS 失效30秒时(IAPPK)

~ 9 米,GNSS失效60秒时 (RTK)

~ 3 米, GNSS 失效30秒时 (RTK)

~ 2 米, GNSS 失效60 秒时 (IAPPK)

~ 6 米(DGPS)

~ 3 米(RTK)

~ 2 米(PPDGNSS)

~ 1 米(IAPPK)

~ 1.5 米(DGNSS)

~ 0.5 米(RTK)

~ 0.6 米(PPDGNSS)

~ 0.1 米(IAPPK)

横摇纵摇精度（RTK）

0.03°

0.02°

0.01°

0.003°

航向精度（DGPS）

0.06°,4m基线

0.08°,2m基线

0.015°，4 m基线

0.03°， 2 m基线

0.015°，4 m基线

0.03°， 2 m基线

0.008°，4 m基线

0.015°，2 m基线

0.025°，单天线

垂荡TrueHeave

5 cm或者5%

2 cm或者2%

5 cm或者5%

2 cm或者2%

5 cm或者5%

2 cm或者2%

5 cm或者5%

2 cm或者2%