规格：25

每个爪手夹爪的行程：20 mm

替换精度：<0.2 mm

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay：<0.2 deg

爪手夹爪间隙 Sz：<0.05 mm

旋转对称：≤ 0.2 mm

重复精度，爪手：<0.03 mm

短型号代码：HGPL

爪手夹爪的数量：2

安装位置：可选

工作模式：双作用

爪手功能：平行

设计：双活塞

导轨：活塞闸阀；T 型；齿轮齿条

位置检测：通过接近开关

符号：00991894

总抓取力，打开，6 bar：412 N

总爪手力，关闭，6 bar：512 N

工作压力：3 bar ... 8 bar

爪手的工作频率：<1 Hz

6 bar 时的***打开时间：170 ms

6 bar 时的***关闭时间：150 ms

工作介质：压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明：可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC：2 - 中等耐腐蚀能力

环境温度：5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar：206 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar：256 N

转动惯量：11.98 kgcm?

爪手夹爪上的力 Fz，静态：1500 N

爪手的扭矩 Mx，静态：100 Nm

抓手扭矩 My，静态：60 Nm

抓手扭矩 Mz，静态：70 Nm

导向部件的润滑间隔：5 MioCyc

每个外部爪手夹爪的质量：250 g

产品重量：1015 g

安装方式：通过内螺纹和定位套；通过通孔和定位套

气动接口：M5

材料说明：不含铜和聚四氟乙烯；RoHS 合规

外壳材料：铝；光滑阳极氧化处理

爪手夹爪材料：钢；硬化