机件的相对运动速度较高时，需选用粘度较小的润滑油或用粘度较小的基础油制成的润滑脂；反之，则应选用粘度较大的润滑油或用粘度较高的基础油制成的润滑脂。 在高温条件下，应选用粘度较大、闪点较高、油性好以及氧化性好的润滑油，或使用由热性好的基础油和稠化剂制成的滴点较高的润滑脂。在低温条件，应选用粘度较小、凝点较低的润滑油，或选用低温性能好的润滑脂。对于温度变化范围较大的摩擦部位，应选用粘温性能较好的润滑油，或温度使用范围较宽的润滑脂
一定体积的润滑油在 15℃的质量与相同体积的纯水在 4℃时的质量之比。碳氢化合物的密度随其相对分子量的增加而增加：相对分子量相同时，则根据正构烷烃、异构烷烃、环烷烃、芳香烃的次序而增加。在表示比重和密度时，需要注明测定的温度。

锥入度是衡量润滑脂的稠度即软硬程度的指标。在规定的温度和载荷下，标准的圆锥体在 5 秒内垂直沉入润滑脂试样中的深度叫锥人度。因此锥人度越大，表示润滑脂越软。润滑脂级别是根据锥人度大小划分的。 润滑脂在规定的条件下加热，随着温度升高而，从脂杯中滴下滴的温度称为滴点。它是一个衡量润滑脂耐热程度的指标。一般地，润滑脂的使用温度要低于滴点 30～50℃。


有些润滑位置使用粘度小的润滑油易流失，则应考虑使用粘度较大的润滑油，或使用相应的润滑脂，以减少流失，保持有效润滑。在循环润滑系统中，要求换油周期长、散热快，宜选用粘度较小，抗泡沫性和抗氧化性较好的润滑油。在飞溅及油雾润滑系统中，为降低润滑油的氧化作用，应选用加有抗氧、抗泡添加剂的润滑油。在集中润滑系统中，为便于润滑脂的输送，应选用低稠度的润滑脂。
一般说，在中转速、中载荷和温度不太高的工况下，选用中粘度润滑油；在高载荷、低转速和温度较高的工况下，选用高粘度润滑油或添加极压抗磨剂的润滑油；在低载荷、高转速和低温的工况下，选用低粘度润滑油；在宽高低温范围、轻载荷和高转速，以及有其它特殊要求的工况下，选用合成润滑油。间歇性运动或冲击力较大的运动机械，易破坏润滑油膜，应选用粘度较大或极压性较好的润滑油，或选用锥人度较小(较硬)的润滑脂。