偏心轴承是一种非常常见的轴承，它主要由偏心套将两个轴承合在一起，组合成一个新的轴承。主要包括偏心套、外圈、内圈、滚动体、轴承A、轴承B。它的结构简单，使用方便，不需要其他附件就能实现偏心功能，从而降低了偏心机构的生产成本。它常常被用在摆线针轮减速机中，用来联接输入轴和输出轴。工作时，主要由普通三相异步电机驱动，然后带动减速机的输入轴转动，接着通过输入轴将动力传递到偏心轴承，***传递到输出轴。原始的轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成。偏心套和滚动体的里圈整合为一体，形成整个轴承。
        它的工作原理是，将一根轴偏心地置于轴承的孔中，且轴心O1和轴承的转动中心O在同一水平线上。若使轴承绕其圆心O转动一个角度C，则轴心O1的位置就会相应变动。说明轴心的水平位移和垂直位移，不仅与轴承的转角C和偏心距D有关，而且与轴心O1和轴承转动中心O的周向相对位置有关。所以减速机上用于调整中心距和实现转向的偏心机构，根据减速机的排列形式，轴心和偏心轴承中心的周向位置排列有各种不同的要求。