真空上料机采用单一的空气为动力源，属于本质安全防爆型设备，可以适用于较高防爆要求场合输送易燃、易爆物料。同时，由于只需使用不锈钢管和软连接，安装简便，维修、维护都相当便利。

（1、）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2、）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

（1、）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

（2、）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的 精度和 灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。