1.按铣削形式分类：分为冷铣式和热铣式两种。冷铣式可设置洒水装置喷水；热铣式一般用于路面再生作业。

2.按铣削转子旋转方向分类：分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。

3.按结构特点分类：分为轮式和履带式两种。轮式适合于中小型路面作业；履带式多适用于大面积路面再生工程。

4.按铣削转子位置分类：分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。

5.按铣削转子作业宽度分类：分为小型、中型和大型等三种。小型铣刨机适用于施工面积小于100M2的路面维修工程；中型铣刨机一般与其它机械配合使用，形成路面修补的成套设备。

6.按传动方式分类：分为机械式和液压式两类。机械式适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压式适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。