HK-6D-U303自动焊锡机控制系统具有6个电机控制轴，可支持龙门式双工作台自动控制。HK-6D-U303使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互复制加工文件或系统配置文件（也可使用U盘复制）。HK-6D-U303采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，HK-6D-U303可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。HK-6D-U303运动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个加工文件，每个文件可存储4000个加工编程点，HK-6D-U303可支持在没有手持编程器连接下工作，加工文件可用数码管加按键方式选择。

1.1  硬件

1. 电机轴输出：6轴输出。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80%

14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%

1.2  软件

1. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。

2. 对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。

3. 加工参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个加工过程中不同区域有不同的加工参数设置。

4. 在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。

5. 具有全拼中文输入法。

1.3  配件

1. 主板（224mm X 130mm X 42mm）。

1. 手持编程器（242mm X 142mm X 26mm）。 程序组别选择及对准校准面板（107mm X 40mm）、电路板（70mm X 40mm）。

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