西门子6SL3040-0PA00-0AA1 S120控制单元适配器CUA31

控制单元适配器 CUA31 用于功率模块 PM340/PM240-2.

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问题

在 SINAMICS S120中什么限制会影响轴，评估这些限制？哪些参数会限制速度和加速度?

答案

在一个子程序中，输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:

ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]

n 是轴的编号

在 R 参数中，R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.

Value描述

0***制 (SERUPRO)

1主轴的转速（卡盘速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT

2该速度在当前齿轮级被限制在速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT

3该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的***小值的90%之内（SPCON,SPOS,可能还有COUPON…）

4该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内

5该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI调整）

6由于设置的VDI DB31,...DBX3.6接口信号，该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内

7该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)

8该速度被限制于由安全集成定义的安全速度（SS）之内

9该速度限制于预先计算

10通过驱动器参数SINAMICS p1082，被限制在驱动器速度之内

11该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求测量系统，例如，主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度，主主轴装置（直接/间接），主主轴限制频率和电流参数设定

12该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下，引导轴强制轴模式

13跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现，例如：通过给引导轴编写程序G26 S， VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑.

14引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定

15当G331，G332攻丝时，主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内.

16该速度被程序中VELOIM的语句限制

17该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO

20该速度被NCU连接.

21该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，设备部件限制速度，例如：通过夹具装置，限定卡盘速度