| 产品特性：厂家供应 | 加工定制：否 | 品牌：TQ |
| 型号： ILM 系列 | 适用范围：各种需要扭矩密度大的应用 | 电动机名称：无框伺服电机 |
| 产品类型：无刷直流电动机 | 额定功率：70kW | 额定电压：24V |
| 额定转速：24,000rpm | 产品认证：CE | 是否进口：否 |
| 产地：德国 |
TQ-RoboDrive 的 ILM 系列无框定子-转子安装套件采用了原为德国航空航天中心 (DLR) 苛刻环境下的应用开发的集成式驱动。在电机极为紧凑的设计下，能够提供转矩密度、精度和过载能力。
TQ-RoboDrive 能够提供开发知识、工程服务和详细的文档，协助您针对尺寸、热性能和其他要求优化的特定客户的解决方案。也可以根据客户要求提供不同电压等级和转矩-转速特性定制。
ILM 25x04 | ILM 25x08 | ILM 38x06 | ILM 38x12 | ILM 50x08 | ILM 50x14 | ILM 70x10 | ILM 70x18 | ILM 85x04 | ILM 85x13 | ILM 85x23 | ILM 85x26 | ILM 115x25 | ILM 115x50 | |
较大功率 [W] | 70 | 80 | 110 | 240 | 210 | 210 | 250 | 270 | 290 | 440 | 460 | 470 | 570 | 618 |
额定电压 Ur* [V] | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定转矩 Tr* [Nm] | 0.032 | 0.063 | 0.102 | 0.234 | 0.298 | 0.54 | 0.66 | 1.24 | 0.3 | 1.44 | 2.56 | 2.9 | 3.9 | 9.51 |
峰值转矩 Tmax，线性偏差 20% [Nm] | 0.105 | 0.204 | 0.32 | 0.76 | 0.96 | 1.75 | 2.13 | 4.05 | 0.99 | 4.66 | 8.3 | 9.4 | 12.7 | 31.4 |
Ur 为[rpm]时的较大转速 nmax** | 24,000*** | 24,000*** | 15,000*** | 15,000*** | 12,000*** | 12,000*** | 10,000 | 7,340 | 7,900*** | 7,900*** | 5,900 | 5,400 | 2,400 | 1,070 |
直径 D [mm] | 25 | 25 | 38 | 38 | 50 | 50 | 69 | 69 | 85 | 85 | 85 | 85 | 115 | 115 |
长度 L [mm] | 10.8 | 15.2 | 15.3 | 22.3 | 16.4 | 22.8 | 22.6 | 30.5 | 17.6 | 27.2 | 37.2 | 40.7 | 39 | 68 |
重量 m [g] | 16 | 25 | 53 | 89 | 87 | 135 | 220 | 330 | 210 | 400 | 620 | 670 | 1,070 | 2,170 |
极对数量 | 7 | 7 | 7 | 7 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
转子惯量 J [kgcm2] | 0.00147 | 0.00231 | 0.0101 | 0.0203 | 0.054 | 0.09 | 0.196 | 0.321 | 0.276 | 0.61 | 0.98 | 1.06 | 3.93 | 7.9 |
1、额定电流的情况下。热性能与安装现状密切相关。定子额定工作温度：-40℃ 到 125℃。
2、 额定电压Ur 时的理论空载转速。使用不同的逆变器时会有所变化。
3、较大转速取决于机械结构。
特酷电子设备（上海）有限公司作为TQ集团中国子公司，在中国直接销售TQ旗下所有产品。德国TQ Robodrive 无框力矩电机在紧凑型设计中提供扭矩范围内的功率密度和过载能力。其灵活的理念为各种苛刻的驱动应用提供解决方案。根据要求，可以实现选择性的电压等级和定制的扭矩 - 速度特性。基于RoboDrive开发知识的详细文件和工程服务的支持，可以实施客户特定解决方案，以实现紧凑的结构和热优化的设计。
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