履带吊的优点：行走履带是用的步履，系统是力特2.0系统，可以长时间行走，稳定性好。底盘两边可伸缩，可以吊重跨的更远。一般常规履带吊只具备了载荷行走，而我们还具备了汽车吊的功能，可以吊重跨远。整车油缸为卡特油管：耐压，压油管。

履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，***用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂***加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。