一、夹抱式伸缩货叉基本简介

       夹抱式伸缩货叉简称：夹抱叉、夹抱货叉、夹抱式货叉，它是一种箱式单元物料搬运或移载机构，主要用于柔性自动化密集型智能仓储系统中，具有体积小、重量轻、反应速度快、定位精jing准以及作业效***等特点，能满足不同尺寸箱式单元的物料移载！

       二、夹抱式伸缩货叉的设计结构

       夹抱式伸缩货叉是由两组侧立的伸缩臂组成的，与常用的拨指式货叉（或拨杆式、拨钩式、拨拉式、钩拉式）有所不同，它的两组叉臂（或伸缩臂）的间距可根据料箱的宽窄而进行自由缩放或调整（既可放大、也可缩小），伸缩臂采用三节（或四节）伸缩原理，分别由三节（或四节）叉体构成，每节叉体（或叉臂）的长短可根据库位结构的深浅或料箱的长短而定，库位浅一点的，叉体（叉臂）的长度就短一点，库位深一点的，叉体（叉臂）长度就长一点！

       三、夹抱式伸缩货叉的结构类型

       夹抱式伸缩货叉有多种结构类型，如：单库位结构、双库位结构、浅库位结构、深库位结构等，既可单向伸缩（可安装180度旋转底盘），也可双向移载，具体可按实际使用要求；

       (1).单库位结构也称单伸位结构（或单深位结构），采用三节伸缩结构，货叉移载的对象是一个库位中料箱，也就是说货叉只需要进入到一个库位中去，货叉进入的深度就是库位的深度，货叉伸出的距离（行程）＝库位的深度+安全距离；

       (2).双库位结构也称双伸位结构（或双深位结构），采用的是四节伸缩结构（四节叉体），货叉移载的对象是两个前后连接摆放的库位中的料箱，也就是说货叉需要进入到前后两个或里外两层的库位中去，货叉进入的深度就是两个库位加一起的总深度（注：货叉一次只能移载或搬运一个库位中的一个料箱)，货叉伸出的距离（行程）＝两个库位的总长度+安全距离；

       (3).深库位结构和浅库位结构，其大概意思基本上与单库位结构相同，都是采用的三节伸缩结构（三节叉体），深库位结构的货叉，移载的对象也是一个库位中的料箱，只不过该库位的长度比较长，或者说库位深度比较深（库位中的箱体比较长、或者是两个箱体），因此，货叉的叉体（或叉臂）的长度也比较长，货叉一次性可同时移载或搬运库位中的两个料箱；

       而浅库位结构的货叉，移载的对象虽然也是一个库位中的料箱，但这个库位的深度比较浅，库位中的料箱也比较短，因此，货叉的叉体（或叉臂）长度相应的也要略短一点！

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图4

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图5

↑上图：集维智能/AHJW系列-夹抱式伸缩货叉_案例图6

-

       四、夹抱式伸缩货叉的作业原理 

       夹抱式伸缩货叉主要依赖两组叉臂间距的收缩来夹持料箱的，夹持力度松紧有序，它可根据料箱的实际宽度随时调整两个叉臂的间距，可轻松从两侧“夹持”或“抱紧”整个箱体，因此，它能用于不同规格的箱式单元的物料移载，具有一叉多用之效果！

       五、夹抱式伸缩货叉性能特点

       叉臂材料：轻质铝合金材料.

       额定载荷：正常情况下≤100kg.

       夹持宽度：200mm～800mm.

       变距精度：伺服控制，定位精度可达±0.5mm，夹持牢固、稳定不滑移.

       响应时间：典型值为0.3～0.8秒，满足自动化仓储高频作业需求.

       智能集成：夹抱货叉与WMS、AGV、激光导航系统深度联动，实现“指令→定位→夹持→搬运→入库”全流程无人化.

       性能特点：体积小、重量轻、反应速度快、作业效***、适用性能广.

       六、夹抱式伸缩货叉工厂简介

       安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造企业，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景