高功能运动控制一体机

通用型

  运动型

    CE 已取得。

AFPXH系列：

AFPXHC14T/AFPXHC40T/AFPXHC60T/AFPXHC60R/AFPXHC38AT/ AFPXHC40ET/AFPXHC60ET

AFPX0系列：

AFPX0L14R/AFPX0L30R/AFPX0L40R/AFPX0L60R/AFPX0L40MR/AFPX0L60MR/AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E24R/AFPX0E24T

AFP0R系列：

AFP0RC16T/AFP0RC16CT /AFP0RC32CT/AFP0RE32T/AFP0RDA4

AFP0H系列：

AFP0HC32ET/AFP0HXY64D2T/ AFP0HM8N/AFP0HM4N/AFP0HCCM1/AFP0HCCS1

AFPX系列：

AFPX-COM1/AFPX-COM2/AFPX-COM3/AFPX-COM4/AFPX-COM6/AFPX-E16R/AFPX-E30T/AFPX-E30R

AFP7系列：

AFP7CPS31E/FP7CPS41E/AFP7XY64D2T/AFP7PP04T/AFP7PP02T/AFP7PP04L/AFP7PP02L/AFP7X64D2/AFP7CCS1M1/AFP7NSC/AFP7AD8/AFP7CCM2/AFP7Y64T/AFP7Y16T/AFP7X16DW/AFP7AD4H/AFP7DA4H/AFP7Y32T/AFP7CCM1/AFP7CCS1/AFP7RTD8/AFP7MC16EC/AFP7MXY32DWD/AFP7EXPCR5/AFP7MC32EC/AFP7CCS2/AFP7X32D2/AFP7Y16R/AFP7EXPM/AFP7EXPS/AFP7EXPC01/AFP7CCET1/ AFP7FCTC2/ AFP7HSC2T

GM1系列：

AGM1CSEC16T/ AGM1CSRX16T/ AGM1XY64D2T/ AGM1AD8/ AGM1DA4/ AGM1PG04L/ AGM1PG04T

MK300变频器：

AMK3000P42/AMK3000P72/AMK3000P74/AMK3001P52/AMK3001P54/AMK3003P74/ AMK3002P24/AMK3005P54/ AMK3007P54

MK500变频器：

AMK5000P42/AMK5000P72/AMK5001P52/AMK5000P74/AMK5001P54/AMK5002P24/AMK5003P74/AMK5000154/AMK500REM1

GX-100系列：

GX-112MLKA/ GX-112MKA-P/ GX-112MLA/ GX-112MKA/ GX-118MKA/ GX-112MLKB-P/ GX-130MA/ GX-130MLKA/ GX-130MB/ GX-130MLKA-P/ GX-108MKA-P/ GX-112MKB-P

HG-C系列：

HG-C1050-P/HG-C1030-P/HG-C1100-P/HG-C1050/HG-C1100/HG-C1200

HL系列：

HL-G103-S-J/ HL-G103-A-C5/ HL-G105-S-J /HL-G105-A-C5/ HL-G108-A-C5 /HL-G108-S-J

色标传感器：

LX-111/ LX-101/LX-101-P

区域传感器:

NA2-N8/NA2-N12 /NA2-N16/ NA2-N20

光幕传感器：

SF4D-A16/SF4D-A20/SF4D-A24/SF4D-A28/SF4D-A32/

SF4D-H8/SF4D-H12/SF4D-H16/SF4D-H20/SF4D-H24/SF4D-H28/SF4D-H32/SF4D-H36/SF4D-H40/SF4D-H48/SF4D-H64/SF4D-H80/

 2021年2月　配备Ethernet端口的高性能PLC新上市

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX（Realtime Express）是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性，松下特定开发的网络总线系统。

  系统理念 

  性能优化 

 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。

●标准配备脉冲输出功能，强化系统的对应力。 

 可应对各种应用 

  Panasonic 网络动作 

  高速

  0.04μs的指令处理速度 

  扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

  容量3档可切换设置 

  运动型位置控制

  插补控制

插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。 

  同步控制

同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。 

  目标速度变更机能、移动量变更机能

位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。 

  通用型位置控制

位置控制的种类 

  其他功能 

  扩展性

I/O点数452点

(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。) 

  通信

通信端口 

  对应Modbus

  PLC链接(MEWNET) 

  编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。

(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

    位置控制设定

通过位置控制数据及位置控制参数2的设定，实现位置控制。 

 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。

位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。 

   同步参数设置

根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。 

  凸轮曲线3设置

当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。 

    凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。 

 直接输入/输出功能

通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。 

  安全强化

增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。 

  RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

?无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。

    ■节约成本

?一键型控制器，无需增设单元。

  ■高功能控制

?以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

  ■RTEX位置控制单元

?可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。

  新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

?程序容量/寄存器容量4档可调，可达64k步

■内置日历/时钟

?可保存年，月，日，时，分，秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

?内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

?配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口

（注）：使用扩展插件时

配备Ethernet端口的高性能PLC

本体集成高速Ethernet接口

?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；

?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。

大容量可变存储

?程序容量4档可调：64k/40k/32k/24k 步，数据容量对应变化：12k/24k/32k/64k 字。

强大的扩展性

?控制点数：MAX380点；

?对应EtherNet/IP协议，通过HUB可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

高速运算处理及定位

?***k步基本指令：0.04μs /步，应用指令：0.14μs /步；

?高速脉冲输出：6ch*100kHz（仅FP-XH C60ET商品）。