二、试验台组成

1）试验台由驱动伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、尾部固定机构、试验夹及雄强控制系统组成，试验台按实车状态安装固定扭簧总成后，即可试验。

2）设备外观颜色按工业标准设计（采用铝合金型材结构），各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。

三、试验台说明

1、转向间隙检测

1.1试验平台

主机采用卧式结构。右端为旋转端，通过日本松下交流伺服电机和减速机加载左右可以移动调节两夹头间距离。左端扭矩盘能，连接扭矩传感器进行扭矩的测量。外钩装在左端旋转加载，外钩的中心位于中心距的不同地点，可以调整。芯轴装在右端，固定内钩，可以方便的进行更换；加载系统可沿导轨移动和固定，用于调整试验空间，导轨直线度0.1:1000移动灵活无卡滞现象；

1.2驱动装置

驱动模块包括：200Nm驱动装置及负载固定装置。

采用日本松下伺服电机及减速机、北京***动态高精度扭矩传感。控制结构。***试验台疲劳试验及数据***性。

本装置结构原理如上图所示。伺服电机通过减速机、扭矩传感器、连轴器、旋转驱动头可以输出旋***动，本装置输出扭矩200Nm。

1.3 检测及控制方式：

采用多种控制方式，具体描述如下： 

a) 设定扭转角度，检测弹簧扭矩，可计算扭簧刚度；           

b) 设定弹簧扭矩，检测弹簧的扭转角度，可计算扭簧刚度；

c) 设置弹簧旋转角度，测试弹簧疲劳寿命；

1.4安装夹具

1.4.1 本设备的试验对象是长度为0.5～1.5m汽车扭簧，为适应不同长度的扭簧安装需要，在试验台面上安装有台湾进口导轨，方便不同长度的扭簧尾端固定座与支架的安装座可以在台面上移动，以满足试验的需要。