真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送。在输送过程中精密机械手的安装精度和速度直接影响定位精度，继而影响真空上料机的运行：

　　1、定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时，运动部件的能量必然不同。一般情况下，为了减少定位误差，需要合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，控制驱动系统及时减速运动部件等。

　　2、运动部件的重量包括机械手本身的重量和被捕获物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度影响很大。通常情况下，随着运动部件重量的增加，定位精度会降低。因此，在设计中不仅要考虑运动部件本身的重量，还要考虑重量变化的影响。

　　3、控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，还与位置反馈装置的存在与否有关。

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