一、产品介绍

RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为机器人动力源，采用汽油机作为水泵动力源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。搭载高压细水雾枪，高压细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释火源，以及阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，可使用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的设备。本产品同时兼具灭火、音视频侦察、灾区环境监测等多种功能。

二、整体性能参数

2.1使用领域：各领域火灾扑救、侦察等易燃环境

2.2牵引力：≥5000N

2.3拖拽距离：≥100m（拖拽一条DN80充实水带）

2.4行走速度：0～1.6m/s，远程控制无级变速

2.5连续行走时间：≥2.0h

2.6遥控距离：1km

2.7控制方式：无线遥控

2.8防护等级：IP65（底盘）

2.9整机重量：≤850Kg

2.10水箱容积：应大于100L

2.11直流射程：应大于18米

2.12细水雾射程：应大于8米

2.13涉水深度：500mm

2.14直行跑偏量：＜2%

三、底盘参数

3.1外形尺寸：长1480mm×宽885mm×高1390mm

3.2行走机构：全地形高强度履带，内部全金属骨架

3.3转向半径：原地回转

3.4功率：3000W*2

3.5底盘高度：处距地面130mm

四、灭火系统参数

4.1灭火剂种类：水或泡沫

4.2材质：炮体-不锈钢，炮头-铝合金硬质氧化

4.3工作压力：额定工作压力15（Mpa）

4.4喷射方式:直流和雾化，连续可调

4.5水/泡沫流量：20L/s水，20L/s泡沫

4.6射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）

4.7旋转角度：水平-90°～90°，垂直-10°～100°

五、侦察系统参数

5.1环境感知

温度范围：-50°C至350°C

5.2视频感知

5.2.1视频系统由机身的固定红外摄像机。

5.2.2机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照

度时仍能有效。

5.2.3清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示。

5.2.4具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptina 0238

百万高清图像，防护等级IP68

六、遥控终端配置参数

6.1外形尺寸：390*265*70mm

6.2整机重量：5.5kg

6.3显示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏，4路视频信号切换

6.4工作时间：8h

七、其他智能辅助功能

7.1自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进（检测报告中有体现）

7.2图像采集功能：4种高清红外摄像头采集。

7.3红外测温功能：通过红外传感器测量现场温度（-50-350°C），同时车内外配备测温功能，直观车体温度

7.4互联网功能：可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能

7.5语音控制功能（选配）：可通过命令语音操作机器人功能

7.6集成控制平台：配备12”显示屏，可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能

7.7应急运输方案（选配）：机器人运输拖车或机器人运输车

7.8接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)

可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、数据，通过4G/5G网络传到云端管理平台，可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理