水上测量测绘无人船BOAT10水上测量无人船测绘无人船水上测量无人船测绘无人船水上测量测绘无人船水上测量测绘船水上测量船

水上测量测绘无人船BOAT10是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用.

单人作业，外业无需电脑和岸站，测量原始数据内存储，因此

不用关注信号传输的问题，您所需要做的只是把船控制好即可。

专安卓APP，内置Bing卫星地图，多种方式规划自动驾驶路径，

实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。

测量数据基于模拟水深信号可视化后处理，相比于纯数字信号更

准确，有效判别真实水底，消多次回波和水中杂物干扰

智能遥控器

遥控、自驾仪数传、图传一体式遥

控链路

内置蓝牙，与安卓设备数据交互

水面环境超1km实际控制距离

内置电池可更换

支持手机充电器充电

续航约20小时

遥控、自驾仪数传、图传一体式链路

自动驾驶软件安装在安卓手机上，您可以更加方便、效的进行船只控制

带双LED探照灯的高清摄像头

可远程控制LED探照灯开关，高1080P图像质量，实时图传距离超过1km，可

手机端进行拍照或录像留存

实时图传影像延迟低，除独立显示外，还可以悬浮在任意APP之上，视频窗口大

小可调，不影响船只控制

测量数据完整的存储在船体内部TF卡，同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路

回传至手机APP，实时查看当前水深、RTK解状态，实现真正意义上的单人作业！

测量数据可视化后处理

数据后处理软件支持模拟水深回波显示，可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟

踪修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据，相比纯数字信号更真实！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天线）/11kg（不含电池）

材料/工艺 上下板均采用碳纤维复合材料/真空压铸成型

动力方式 内转子无刷电机差速驱动方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

续航 单组电池约3h，可现场进行电池换装

行驶方式 手动遥控或自主巡航

辅助驾驶 低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度，选配前视激光雷达

遥控器 图传、数传、遥控一体式遥控器，通过蓝牙和安卓手机进行数据交互

控制距离 遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制

航线规划 采用安卓版软件，支持现场手绘（可设置间隔和方向）、kml和dxf导入，外业可不携带电脑

GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS（波特率19200，输出频率不小于5Hz）

测深性能 内置200KHz单波束测深仪，0.5-200米量程，可自存储测量数据

数据存储 内部TF卡

数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正