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库卡KUKA机器人码垛系统适用于石油化工、化肥、食品、日化、保健品、电子、仓储物流等行业，可实现目标产品的全自动包装码垛作业，方便用户储存、运输 并出售。 那么，智能机器人码垛系统在自动化包装生产线中的作用是什么？ 机器人码垛系统由安全护栏、码垛输送带、码垛输送带、码垛输送带、主控中心柜、库卡机器人、抓取夹具、抓取输送带、抓取输送带等组成。 可编程控制器用于自动控制整个包装生产线的工作过程。 如果在运行过程中出现故障或进料不足，系统能及时发现并发出声光报警。

机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。（4）减速机结合面渗漏。表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不***，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。（5）减速机轮齿失效。常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。

维修KR3R540、KR6R700-2、KR6R900-2、KR10R1100-2、KR10R1420、KR16R1610-2、KR16R2010-2、KR20R1810-2、KR30-3、KR60-3、KR210R2700-2、KR180R3200PA、KR240R3200PA、KR500R2830在机器人文件路径:R1MADA下找到machine.dat文件，并进入将$INDIVIDUAL_MAMES值改成正确的，并保存文件，退出编辑。(3).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人，3.KSS00272-未编程设定机器人编号原因：当此故障出现，由于EDS内容不一致。机器人序列号会变为0,即$KR_SERIALNO=0措施：(1).在示教器主菜单>显示>变量>单个，变量显示窗口被打开。
(2).在名称栏输入“=delete_RDC_content()”.(3).点击刷新，变量当前状态“#SUCCESS”会显示在当前值栏。(4).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人。(5).机器人重启后示教器会显示信息“RDC存储器是空的。在RDC存储器中写入存档的数据吗?”(6).选择“否”。(7).示教器显示对话框“请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。“(8).把机器人的序列号输入，机器人的序列号在本体铭牌上。
(9).关闭保存。全自动化是未来后续包装发展的一大趋势。 随着市场需求的逐渐增加，包装技术也在朝着自动化程度更高、速度更快的方向发展。 近年来，将传统机械系统与计算机控制相结合已成为一种趋势，***提高了工业生产效率和企业经济效益。 结合机电一体化技术，可实现定量给料的定量控制。码垛自动化生产线具有自动完成贴标、打码、目检、装箱、装箱、码垛、下游包装自动化生产等功能。 由于码垛单元是后端包装的重要单元，码垛系统的作用不容忽视。 可以提高制造企业的技术实力，解决劳动力日益短缺的问题。 库卡KUKA机器人可以长时间连续工作。 在相同的工作量下，每台码垛机至少可以替代3-4名工人，所以虽然初期投资比较大，但是回报率很高。 而且，智能机器人码垛系统自动化程度高，零部件少，故障率低，维护成本低，使用寿命长。 可以解决长期困扰企业用工成本高、招工难的问题。

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