《SAE J 934-1998 车辆乘员门铰链系统》配套试验台

2.1车门耐久试验台设备主要由实车（白车身）、计算机控制系统、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、侧滑门试验机构、前面罩试验机构以及系统软件等组成。

2.2优质钢材、铝合金和铝型材的框架结构，电器控制部分和试验台为独立布局，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。

2.3车门速度检测装置：速度检测装置由安装在夹具上的两个传感器实现；测速范围为0.1m/s～5m/s；传感器的中心轴线在距门侧边沿向内20mm 处、传感器的测头面距门的正下端（或上端）边沿向外2mm 处，距门框正表面向外a(mm)和b(mm)，ΔS=b-a≥20mm。通过软件分析计算出通过两光电传感器的时间差Δt ，关闭速度V=ΔS/Δt；计算机软件直接计算显示出V 值，且对每次的计算结果做出对应力的记录，软件自行比较得出最小关门速度；测速装置适应整个设备的运行环境要求。

4.侧门试验外开执行机构（两套）:

1）执行机构（伺服电机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

动作流程顺序为:

? 开门机构执行电机将摆臂机构移动到靠近门的位置，程序可更具需求设定角度。

? 车内解锁或车外解锁均由电机完成。

? 车内的车门到位检测传感器，检测到门已经被解锁，此时主电机旋转，通过带动拉钩将门钩开（电机旋转完成开关门动作），设备尽量***真实开门状态，；对于不便调节转轴同心的侧门，可用磁铁吸附车门，软连接直接将门拉开。

? 车门完全开启后，停留规定时间。

? 伺服电机作反向运动，执行关门动作，由海绵滚筒接触车门，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭。

? 执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附加载荷。

? 侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警并停机。

? 试验过程中车门开闭速度可调节范围：0.1m/s～2.5m/s，控制不确定度≤±0.1m/s；