T/CAS—2019 测试房适用于多房间覆盖率      IEC62849清洁机器人测试

一、概述

1.T/CAS—2019 测试房适用于多房间覆盖率主要针对于测量机器人在 4.4.1 规定的标准测试多房间覆盖可到达区域的能力。通过测试房体对所测试与测量的是在一段时间内累积的覆盖率。针对清洁机器人在房体内部测试多房间环境标准制订。 。 

2.主要用于对测试清洁机器人在规定标准房间中在规定的时间内进行覆盖可到达区域的除尘能力测试。通过测试房体的内部布局，顶部安装大广角高清视觉相机与自主研发的视觉追踪物体运动轨迹系统进 行实时监控运动物体所在的位置坐标，把坐标地址传送给上位机系统，把相机采集回来的坐标数据做更深 一步的算法与内嵌深度学习，搭配高清视觉相机。最终还原运动物体实际的运动轨迹，并且把轨迹模拟显示出来。相关测试数据可通过 USB 进行数据导出。

二、主要组成部份： 

1.长 7150mm ×宽 7800 mm（L×W）（公差±50mm）的地面、四周墙面和天花板组成。天花板与测试地面高度为2750 mm ± 250 mm，天花板应处于同一水平面，且与地面平行。天花板为白色涂料或白色石棉板，可以适当镶嵌一些装饰，如吊灯或其他灯饰； 多房间四周墙壁，白色涂料或浅色布艺墙面，墙面上适当增加一些画框、或有别于白色墙 

面的其它装饰画片或卡； 测试地面应为未经处理的松木板或等效木板，厚度至少15mm。房间内隔离墙墙壁为白色, 厚度150mm,高度300 mm。