钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。详细介绍了钻杆的分类、钻杆接头、钻杆规格以及钻杆的钢级与强度。

钻柱通常的组成部分有：钻头、钻铤、钻杆、稳定器、专用接头及方钻杆。

钻柱的基本作用是：

(1)起下钻头；

(2)施加钻压；

(3)传递动力；

(4)输送钻井液；

(5)进行特殊作业：挤水泥、处理井下事故等。