OTC电机W-L02790E   R2AAB4012FCPD5机器人马达售后维修

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OTC伺服电机R2AA13200DCPDA

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OTC电机W-L02148     R2AA06010FCPDG

W-L02790E   R2AAB4012FCPD5

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CSRA-CPS01KB  JZRCR-YPU01C-1  SRDA-EAXA21A  JZRCR-YPU51-1 JZRCR-NPP01B-1

A290-7333-T501  A290-7329-T501  A290-7225-V555 

伺服电机常见故障与维修

***;电机上电,机械振荡加/减速时

引发此类故障的常见原因有:脉冲编码器出现故障;此时应检査伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;测速发电机出现故障;修复,更换测速机;维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好:

***.电机上电,机械运动异常快速飞车

出现这种伺服整机系统故障,应在检査位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:脉冲编码器接线是否错误:脉冲编码器联轴节是否损坏:检査测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。-般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果;

第三。主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对;

第四。坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机;第五，出现NC错误报警