| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：00-117-606 |
| 关节数量：6 |
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
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货号：00-117-606
KUKA型号：ME_180_180_40_S0 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
轴：花键轴
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
00-117-606库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩 （Nm） | 18Nm | |
Standstill current （A） | 15A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.2Nm/A | |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 3250rpm | |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 10.5Nm | |
Rated power 额定功率（kW） | 3.5kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 65.2kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 18Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 23Nm | |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 6736J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight 重量 kg | 21kg | |
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
设计的损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 40A | 48A |
Break speed 拐点转速 | 2600rpm | 2500rpm |
Acceleration torque to break speed | 35Nm | 40Nm |
Maximum speed 极限转速 | 4500rpm | 4500rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 20Nm | 16Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 130Nm | 130Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用。
VelGain.PTP | 0.0020 … 0.0450 |
VelGain.CP | 0.0020 … 0.0450 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 214mm |
a | 192mm |
z | 180mm |
b | 215mm |
w | W32x 0.8 x 30 x 38 x 7h |
v | 40mm |
wl | 50mm |
zl | 4mm |
c | 14mm |
Connector size | 1” |
00-136-925库卡伺服电机外观图
服务：
1．团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供六个月保修期；
4．提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保障设备正常运行；
6．提供地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套的检测设备。
提供服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品收取费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
北京川瑞智能科技有限公司成立于2013年，公司位于北京市城市副中心，交通便捷，注册资金1500万。 川瑞智能致力于中国智能行业发展，结合自动化领域的技术和智能制造的丰富经验，现已集科研，开发，生产，销售，售后和系统集成为一体的高新技术企业。 依靠技术为发展，不断为客户提供智能生产设备是川瑞人始终不变的信念，公司储备了大量技术性人才，现有***开发工程师10多人，机器人系统集成工程师10多人，以及丰富的行业服务经验性人才数10人。 自2014年以来，公司在配套自动化工程项目，轨道交通项目投入大量的人力物力，与国内外多个科研机构展开交流合作，并派技术性工程师到库卡公司，ABB公司进行培训，考核。作为KUKA、ABB的核心合作商，公司以众口皆碑的技术力量得到了各大供应商的大力支持！ 川瑞智能将永远奉行”严谨，周到，及时“的方针，以技术为核心力量，视质量为企业之本，竭诚为您服务！
点击查看>| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 注册资本 | 1500.00万人民币 |
| 公司注册地址 | 北京市通州区潞苑南大街1093号永-352 | 统一社会信用代码 | 91110112069580541J |
| 登记机关 | 北京市通州区市场监督管理局 | 法定代表人 | 洪水娥 |
| 公司成立日期 | 2013-05-30 | 营业期限 | 2013-05-30 至 2033-05-29 |
| 经营范围 | 技术开发、技术推广、技术咨询；软件开发；零售计算机及辅助设备、智能机器人、通用设备、机械设备、五金交电（不含电动自行车）、电子产品、建筑材料、金属材料、汽车配件、专用设备及配件；维修机械设备（仅限上门维修）。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本区产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | ||
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