力矩控制系统是助力自行车的核心，力矩控制系统性能的好坏反应整车系统的性能好坏。目前国内也陆续出现了一些助力自行车，这些助力自行车的传感装置布局结构用于支持通过传感器感知人踩自行车踏脚时力的大小、速度的大小及脚踩旋转方向来综合控制直流驱动电机的输出功率，合理调整直流驱动电机驱动功率和人力踩驱动功率的比例，实现人机合理带动自行车运行到达省力的效果，感应踏脚力大小就是力矩控制系统的核心：力矩传感器，

  力矩传感器的结构主要由三个部分组成:1. 力敏元件(即弹性体，常见的材料有铝合金，合金钢和不锈钢)。2. 转换元件(最为常见的是电阻应变片) 3. 电路部分(一般有漆包线，pcb板等)。将2片或4片电阻应变片用应变胶粘贴在被测弹性体上，并组成惠斯通应变桥，当被测弹性体受力产生形变，贴在被测弹性体上的电阻应变片随之产生形变会出现阻值变化，通过应变桥路产生输出信号（一般为mv信号）传给控制系统，从而决定电机供应多大的力，如果您对力矩传感器有兴趣，想了解更多内容，欢迎到众达传感（https://dgzdcg.cn.china.cn）