• 
  

ADIS16488A iSensor?是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了******的iMEMS?技术与信号调理技术的***结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供***的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

• 平台稳定与控制

• 导航

• 人员跟踪

• 仪器仪表

• 机器人

• 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围

• 正交对准误差：±0.05°

• 运动中偏置稳定度：5.1°/小时

• 角向随机游动：0.26°/√小时

• 0.01%非线性度

• 三轴数字加速度计：±18 g

• 三轴角度变化和速度变化输出

• 三轴数字磁力计：±2.5高斯

• 数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar

• 快速启动时间：约500 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

• 校准温度范围：-40°C至+85°C

• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制

• 自动和手动偏置校正控制

• 4个FIR滤波器库、120个配置抽头

• 数字输入/输出：数据就绪报警指示、外部时钟

• 状态监控报警

• 电源管理支持关断/休眠模式

• 可选外部采样时钟输入：2.4 kHz

• 单命令自测

• 单电源供电：3.0 V至3.6 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：?55°C至+105°C (CML)

• 
  

惯性测量单元 (IMU)

ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。