方案描述：

1、15kN电液伺服动静疲劳试验机主要由一台主机(15kN伺服直线作动器)、及其液压驱动模块、一套恒压伺服泵站（流量30L/min、系统压力21MPa）、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。

2、作动器：伺服直线作动器是试验机的核心部件，试验机通过作动器输出试验力。采用自有技术自行设计制造，由作动器主体、液压控制模块和传感器组成。

2.1、作动器参照国际***动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点，采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。作动器采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，采用多级柔支撑组合导向机构，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。启动压力小于0.05MPa。无爬行现象。

2.2、作动器活塞密封采用格莱圈+导向带密封方式，活塞杆密封采用斯特封+导向带+防尘圈密封方式，所有密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。组合密封，高压密封，低压密封及间隙漏管，作动器总成作到无渗漏油。组合密封结构具有良好的互换性，方便维修。具有高速不烧结、自润滑的特点。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力，提高试验机测试精度和作动器的使用寿命。伺服直线作动器频率响应不小于75Hz。

2.3、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2.4、伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内采用康宇位移传感器，运动灵活不受外来干扰，活塞杆采用超精加工，表面镀络抛光达Rα0.4u。

2.5、作动器外置安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器、国产航天609所液压伺服试验系统专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前，可有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。

产品参数：

1、静态试验力：±15kN，静态示值精度：按1、10衰减倍数进行分档标定，示值精度每档20%起±0.5%；2、动态试验力：±15kN；动态波动度：不大于±1%FS。

3、作动器振幅：±2mm，示值精度±0.5%FS。

4、频率范围：0.01—50Hz 。

5、控制方式：负荷、位移、变形控制方式，主要试验波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形）；

6、恒压伺服泵站规格：流量30L/min，21Mpa，电机功率15kW；