凿岩台车的应用历程

自从1873年山特维克发明了的凿岩钻具开始，凿岩技术经历了快速的发展历程。上世纪70年代，主流发达已基本淘汰人工手风钻施工，全部改用气动或液压凿岩台车。

到80年代初发展出成熟的电脑凿岩台车，同时期国内也曾引进使用，但受当时设备技术条件限制及国内施工模式的转变，并未大面积使用。当前，欧美等地区已完全采用全电脑凿岩台车进行全智能化的隧道施工。

对于全电脑凿岩台车的定义为：“在操作手的监控下，通过少的人为干预，按照预先设计的布孔图，，高可重复性，全自动完成整个隧道钻孔循环。”

全液压与全电脑凿岩台车分析对比：

全液压凿岩台车是指钻孔控制系统主要采用液压直控或液压先导控的传统凿岩台车。其结构特点主要为：

--钻孔系统采用液压直控或先导阀控制，结构简单，维护简便，但响应速度和定位精度较低。

--通常采用“20kW凿岩机+55kW泵站”等级的组合,钻孔速度与人工手动操作匹配。

--操作台采用安全顶棚设计，人工对孔视线较好，但防护较差。

--部分钻臂采用圆管臂设计，抗扭性差，使用间隙不易调整，钻臂推进梁等无传感器，无法感知钻孔位置角度等信息。

--无配套隧道管理软件，无法进行爆破布孔图设计，无法对钻孔效率及岩石状况进行分析等。