保养kuka机器人KR160 R1570售后服务厂商 换油电池

kuka库卡KR160 R1570机器人保养检查确认1检查是否有油分的渗出?需要检修的部位?检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。?根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。?此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，电机将会成为高温，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。咨询：139-2277-5676，甄女士

库卡KR160 R1570机器人每六个月更换一次减速机内润滑油。检查各处电机的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电机的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃)，如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热，并采取相应的措施。焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活。另外对平心轮、偏心轮部件的维护，***其紧固，确保横臂运动平直。机器人中皮带为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。检查机器人零位。检查机器人各轴加润滑油。检查机器人各轴限位挡块。在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪。