睡莲的叶呈圆形或近圆形，或卵圆形，而有些品种呈披针形或箭形；叶全缘，但热带睡莲的叶缘呈波纹状；叶正面绿色，光亮，背面紫红色，某些品种的页面有暗褐色***或斑驳色；叶脉明显或不太明显。而热带睡莲中少数品种的叶片在大缺裂***处与叶柄着生点之间，长出小植株，称之"胎生"。

睡莲的花朵由萼片、花瓣、雌雄蕊、花柱、心皮、花柄等器官所组成。花单生，为两性。其萼片4~5枚，呈绿色或紫红色，或绿中带黑点，形状有披针形、窄卵形，或者矩圆形。花蕾呈长桃形、桃形；花瓣通常有卵形、宽卵形、矩圆形、长圆形、倒卵形、宽披针形等，瓣端稍尖，或略钝。花色有红、粉红、蓝、紫、白等。花瓣有单瓣、多瓣、重瓣。因而花瓣的大小、形状、颜色均因品种而异。从此构成了绚丽的花态。子房上位至周位，花开前雄蕊裹住心皮上方，成熟后则张开成镰刀状；萼片、花瓣、雄蕊在花托与子房壁的上方呈螺旋排列。心皮则成环状排列包埋于花托之内且呈合生状态，上部花柱分离、柱头丝状、以乳状突出物为中心，呈漏斗状，成熟时分泌出柱头物，而柱头物主要含葡萄糖、果糖及氨基酸，以吸引昆虫授粉。

睡莲是多年生浮叶型水生草本植物，根状茎肥厚，直立或匍匐。叶二型，浮水叶浮生于水面，圆形、椭圆形或卵形，先端钝圆，基部深裂成马蹄形或心脏形，叶缘波状全缘或有齿；沉水叶薄膜质，柔弱。花单生，花有大小与颜色之分，浮水或挺水开花；萼片4 枚，花瓣、雄蕊多。果实为浆果绵质，在水中成熟，不规律开裂；种子坚硬深绿或黑褐色为胶质包裹，有假种皮。品种不同其形态特征不同。

白睡莲（N. lous）：原产埃及尼罗河，花径20~25cm，大花型，挺水开放。花色白，花瓣20~25 枚，长卵形，端部圆钝。萼片绿色，脉纹明显。花梗、叶梗绿色有柔毛。叶径42~40 cm，叶面绿色，叶背微红，叶缘波状有锯齿。雄蕊淡黄色，70~100 个。蓝睡莲(N. caeruloa)：原产北非、埃及、墨西哥。花径15~20 cm，大花型，挺水开放。花瓣16~20枚，花开呈星状。花梗、叶梗淡红棕色。叶径32~30cm，叶面绿色，叶背暗红紫色，有紫色小斑块，叶缘略微波状，叶基深裂。雄蕊80~100 个。

黄睡莲（N. mexicana）：原产北美洲南部墨西哥、美国佛罗里达州。花径10~14 cm，中花型，花开浮水或稍出水面。花色鲜黄，花瓣24~30 枚，卵状椭圆形。幼叶叶面密集紫斑，成叶绿色，叶背密集深紫色***，叶缘全缘，叶基浅裂。雄蕊鲜黄色，60~90 个。

红睡莲（N. rubra）：原产印度、孟加拉一带，花径20 cm 左右，大花型，挺水开放。花色桃红，花瓣20~25 枚，长卵形，萼片紫红色，脉纹明显。花梗、叶梗暗紫色。叶径42~40 cm，幼叶叶面紫红，成叶绿色，叶背有柔毛，叶缘波状，有锯齿，叶基深裂。雄蕊黄色，70~100 个，人工授粉可结实。

睡莲喜阳光，通风良好，所以白天开花的热带和耐寒睡莲在晚上花朵会闭合，到早上又会张开。在岸边有树荫的池塘，虽能开花，但生长较弱。对土质要求不严，pH值6~8，均可正常生长，最适水深25~30cm，最深不得超过80cm。喜富含有机质的壤土。3~4月萌发长叶，5~8月陆续开花，每朵花开2~5天。花后结实。10~11月茎叶枯萎。翌年春季又重新萌发。在长江流域3月下旬至4月上旬萌发，4月下旬或5月上旬孕蕾，6~8月为盛花期，10~11月为黄叶期，11月后进入休眠期。生于池沼、湖泊中，一些公园的水池中常有栽培。