维修安川SGM7G-44AFC6C SGM7G-55AFC6C伺服电机刹车故障

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安川机器人伺服电机SGM-01U314M SGM-02B314B ,SGMG-90A2W-TW11 AGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 ,SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAH-01AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-01AP SGDA-02AP. 

SGMSH-20A2A-YR21,SGMPH-04A2A-YR21,SGMPH-04A1A-YR12S,GMPH-04A1A-YR11,SGDM-04ADAY32,SGMAH-08AAA4C,SGDB-75VDY178,SGMPH-02A1A-YR11,GMPH-02A1A-YR12SGMPH-02A1A-YR32,SGMPH-02A1A-YR22,SGMPH-01A1A-YR11,SGMPH-01A1A-YR1,SGMPH-02A1A-YR2,SGMPH-02A1A-YR3,SGMPH-04A1A-YR11,SGDV-200A15AY820AA,SGDM-01ADAY287,SGDM-04ADA,SGM-A3A3NT31,SGMAS-A5ABA-TE11,USAREM-05ACN11,SGMG-06V2BBB,SGMGH-30A2A-YRA1,SGME-01AFNT31,SGDM-A5BDA-R,SGDM-04AD-RY24,SGMPH-04A1A-YR13,SGDV-2R8A11AY804AA,SGMGH-13A2A-YR71,SGMPH-02A1A-YR32,SGDM-A3ADA-R,SGMAH-01AAA21-Y2,SGMAH-02AAA2C-Y2,SGDB-75VDY178 ,SGMAS-02A2A21-Y2,SGDS-08A12A-Y27,SGMAS-A5ACAH101-E,SGDS-04A12AY27,SGDS-02A12AY27,SGMAH-02B1A6C,SGM-A3CWYB11,SGDP-02APAY108,SGDA-01VPY197,SGMPS-02A2AHB21,SGMAH-A5AAA61D-OY,SGMPH-02ACA-SW11,SGMPH-01ACA-SW11,SGMP-08A3TE51 SGMPH-04ACA-SW11 SGMPH-01ACA-SW11,SGMPH-02ACA-SW11 SGMAH-04AAA41.

维修安川SGM7G-44AFC6C电机检查1.外部观察法。查看接线盒、绕组端部这些地方有没有烧焦。2.探温检查法。让电机空载运行20分钟，在运行的时候，如果有异常要马上停止运行，之后摸各个地方的温度是否正常。3.通电实验法。用电流表来测量，如果某相的电流过大，表示这里有短路处。4.电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差都不会超过5%以上。5.短路侦察器法。如果被测绕组有短路的话，钢片会开始振动。6.万用表或兆欧表法。7.电压降法。三绕组串联后通入低压安全交流电，那组测得读书小说明那一组发生了短路故障。8.电流法。让电机空载运行，首先测量三相电流，调换两相的时候测量和对比，如果不会跟着电源调换而改变，说明电流比较大的一相绕组有短路。

维修安川SGM7G-44AFC6C电机短路处理方法（1）短路点在端部。可以用绝缘材料让短路点隔开，或者把绝缘线重包，接着漆重烘干。（2）短路在线槽内。把这个软化之后，找到短路点修复，然后放入线槽，接着漆烘干。（3）短路线匝每相绕组比1/12小的时候，串联匝数时切断所有短路线，接着让导通部分连接，形成闭合回路，能够在应急的时候使用。（4）当绕组短路点匝数超过1/12时，则需要拆除重绕。