泥浆泵的基本结构：往复泵由动力段和液力端两大部分组成。动力端的功能，是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式。动力端的零部件包括皮带轮，离合器曲轴箱体及其中的传动轴，齿轮副，曲轴，连杆及十字头滑块。液力端油泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成，它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化，吸入和排出液体。

常泥浆泵是﹐由动力机带动泵曲轴回转﹐曲轴通过字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排阀交替作下﹐实现传送与循环冲洗液目。排量和压力是泥浆泵性能两个主要因素。排量与钻孔小及冲洗液自孔底上返速度有关﹐孔越﹐所需排量越。

在泵机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度﹐以达到改变排量目。为了准确掌握泵压力和排量化﹐泥浆泵安装流量计和压力表﹐方便使钻探人员探查泵运转﹐同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以防发生事故。泥浆泵分单作和双作两种式﹐单作式泥浆泵在活塞往复运动一个循环中仅完成1次吸排水动作，双作2次。