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松下机器人具有显示运枪角度的功能，利用该功能，可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度，从而设定最合适的运枪角度。焊枪的运枪角度是关系焊接质量的重要因素，保持合适的运枪角度能够使焊接稳定，减少不良的产生。针对不同的焊接要求采用不同的运枪角度，能够达到不同的焊接效果。通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准，尤其是机器人焊接，采用最适合的运枪角度的话，能够充分发挥机器人的高速、高效、高品质焊接的特长。G3系列机器人---指搭载G3控制器的机器人，焊接时需要额外配置焊接电源FG3系列机器人（即FG机器人）---指搭载FG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，适合碳钢和镀锌板薄、中板的焊接WG3机器人（即TAWERS机器人）---指搭载WG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，通过软件切换和硬件配置，可实现多种材料的高品质焊接，是焊接机器人的***机型

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