还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压，伺服电动机不转，常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;触摸屏有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节。
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尚未按下紧急时自动停机开关。[对策:按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。[对策:更换示教操作盘。3伺服-021SRDY断开(组:i轴SRVOSRDYoff(Group:iAxis[现象]:当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。(所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警(SRDY断开)。也即，此报警表示:虽然找不出原因。

或皮带过紧；轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除按规定加润滑脂（容积的1/3-2/；更换清洁的润滑滑脂；过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；修理轴承盖，擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训重新装配；重新校正，调整皮带张力；更换新轴承；校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子我公司有针对KUKA库卡机器人，发那科FANUC机械手，ABB机器人，安川MOTUOMAN莫托曼机器人的相关技术服务。并承接机器人保养，示教器维修，机器人电路板维修、机器人触摸屏维修、机械手伺服电机维修等**的维修速度，震撼的维修价格，长期的维修质保。

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直接传动为设总效率（ηc.为则水泵由A点移至B点工作时，电机节省的功耗为AQ1OH1和BQ2OH2的面积差。如果采用调速手段改变水泵的转当流量从Q1减小50%至Q2时，那么管网阻力特性为同一曲线r系统工作点将沿方向II由原来的A点移至C点，水泵的运行也更趋合理。在阀门全开，只有管网阻力的情况下，系统满足现场的流量要求，能耗势必降低。此时，电机节省的功耗为AQ1OH1和CQ2OH3的面积差。比较采用阀门开度调节和水泵转速控制，显然使用水泵转速控制更为有效合理，具有显着的节能效果。另外，阀门调节时将使系统压力H升高。应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致触摸屏过热报警。