供应ABB机器人主机DSQC1018进不了系统维修 全面测试

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ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001

ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC025097-001ABB机器人主机箱 DSQC1000 3HAC042766-001ABB机器人主机箱 DSQC1018 3HAC050363-001

ABB机器人I/0接口板 DSQC652 3HAC025917-001ABB机器人1/0输出板 DSQC651 3HAC025784-001ABB机器人I/0接囗板 DSQC643 3HAC024488-001ABB机器人I/0接口板 DSQC327A 3HAC17971-1ABB机器人I/0接囗板 DSQC327 3HAB7230-1ABB机器人I/O接囗板 DSQC328A 3HAC17970-1ABB机器人1/0输出板 3HEA800439-002

ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001101ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001

ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1

ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-002

维修ABB机器人主机DSQC1018分阶测量法：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A, B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。3.测电阻法，分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1），如电阻为无穷大，说明电路断路。分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。