铅酸电池和锂电池有什么优缺点及区别

铅酸电池的优点：

1、安全性能好。铅酸电池好养活，任你摔摔打打，稍微修补一下，便可继续使用。

2、价格便宜。铅酸蓄电池价格大概是锂电池的1/3，可见其价格之低。

3、可回收逆修复。铅酸电池可回收利用性强，在用坏之后可以去电动车店里以旧换新，补差价便可换一组新的电池，把损失降到***，对使用者是个不小的福利。而电池中的铅也可以回收再利用，减少了环境污染。

铅酸电池的缺点：

重量大，电池容量有限，寿命较短，铅酸电池一般在深充深放电400次以内，寿命在两年左右。

锂电池的优点：

1、重量轻，体型小。锂电池体积是铅酸电池体积的2/3，重量约是铅酸电池重量的1/3。相同体积的锂电池更比铅酸电池的容量要高，重量的降低使得电动车更轻便，续航能力也增加大概10%左右。

2、寿命长。锂电池平均寿命大概是4年左右，比铅酸电池寿命要高1.5倍左右，充放电超过500次，电池使用无记忆，抗震性强。

3、耐过充，耐充放电性能好。锂电池在正常温度下，锂电池可以连续充电48小时不会出现电池膨胀漏液破裂等事故，容量保持在95%以上。并且在专用充电器下，可以进行快速充放电。

锂电池的缺点：

锂电池的制作成本高，制作设备昂贵人工成本占到制作成本的40%左右，价格大概是铅酸电池的三倍左右。同时，锂电池不可回收，用坏了只能扔掉。还有一个重要的问题是锂电池存在起***炸安全隐患，尤其是在消费者在不知情的情况下被奸商所骗导致购买劣质锂电池，在电动车这种密封条件不是太好，容易潮湿导致接触不良等原因造成安全隐患。

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KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的四种维护方法

很多人认为蓄电池是不需要维护的，尤其是在使用KUKA库卡机器人、UPS电源时，这种想法就更加明显。但实际上，由于蓄电池缺乏维护而导致的问题在KUKA库卡机器人、UPS的全部故障占比中相当高。所以，例行对KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池进行维护，将很大程度上延长KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池寿命并降低故障率。本篇文章就将为大家介绍KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的维护方法。

1、保持适宜的环境温度

通常来说，影响电池寿命较大的因素是环境温度。一般电池生产厂家要求的环境温度是在20-25℃之间。虽然温度的升高对电池放电能力有所提高，但付出的代价却是电池的寿命大大缩短。据试验测定，环境温度一旦超过25℃，每升高10℃，电池的寿命就要缩短一半。目前KUKA库卡机器人、UPS所用的蓄电池一般都是免维护的密封铅酸蓄电池，设计寿命普遍是5年，这在电池生产厂家要求的环境下才能达到。达不到规定的环境要求，其寿命的长短就有很大的差异。另外，环境温度的提高，会导致电池内部化学活性增强，从而产生大量的热能，又会反过来促使周围环境温度升高，这种恶性循环，会加速缩短电池的寿命。

2、定期充电放电

KUKA库卡机器人、UPS电源中的浮充电压和放电电压，在出厂时均已调试到额定值，而放电电流的大小是随着负载的增大而增加的，使用中应合理调节负载，比如控制微机等电子设备的使用台数。一般情况下，负载不宜超过KUKA库卡机器人、UPS额定负载的60%.在这个范围内，电池的放电电流就不会出现过度放电。

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KUKA库卡机器人、UPS因长期与市电相连，在供电质量高、很少发生市电停电的使用环境中，蓄电池会长期处于浮充电状态，日久就会导致电池化学能与电能相互转化的活性降低，加速老化而缩短使用寿命。因此，一般每隔2-3个月应完全放电一次，放电时间可根据蓄电池的容量和负载大小确定。一次全负荷放电完毕后，按规定再充电8小时以上。

3、利用通讯功能

目前，绝大多数大、中型KUKA库卡机器人、UPS都具备与微机通讯和程序控制等可操作性能。在微机上安装相应的软件，通过串/并口连接KUKA库卡机器人、UPS，运行该程序，就可以利用微机与KUKA库卡机器人、UPS进行通讯。一般具有信息查询、参数设置、定时设定、自动关机和报警等功能。通过信息查询，可以获取市电输入电压、KUKA库卡机器人、UPS输出电压、负载利用率、电池容量利用率、机内温度和市电频率等信息;通过参数设置，可以设定KUKA库卡机器人、UPS基本特性、电池可维持时间和电池用完告警等。通过这些智能化的操作，大大方便了KUKA库卡机器人、UPS电源及其蓄电池的使用管理。

4、及时更换废/坏电池

目前大中型KUKA库卡机器人、UPS电源配备的蓄电池数量，从3只到80只不等，甚至更多。这些单个的电池通过电路连接构成电池组，以满足KUKA库卡机器人、UPS直流供电的需要。在KUKA库卡机器人、UPS连续不断的运行使用中，因性能和质量上的差别，个别电池性能下降、储电容量达不到要求而损坏是难免的。当电池组中某个/些电池出现损坏时，维护人员应当对每只电池进行检查测试，排除损坏的电池。更换新的电池时，应该力求购买同厂家同型号的电池，禁止防酸电池和密封电池、不同规格的电池混合使用。

快速了解KUKA机器人示教器黑屏故障解决方法

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问题现象：使用KUKA机器人示教器时，有时会出现黑屏的问题，以下为KUKA机器人示教器黑屏问题的错误分析和处理：

可以使用以下方法来分析和排队KUKA机器人示教器黑屏现象的错误判断。

1、KUKA机器人示教器的电源是否正确连接。确保KUKA机器人示教器的电源已正确连接到电源，并且电源连接线已断开。

2、KUKA机器人示教器的亮度，对比度和显示位置旋钮是否已调整到正常位置。是否将KUKA机器人示教器的亮度和对比度调到***小

3、在使用过程中，检查KUKA机器人示教器上是否出现黑屏，请首先检查KUKA机器人示教器的开启状态是否使用了屏幕保护程序。

4、检查KUKA机器人示教器中使用的保险丝是否烧断。如果保险丝烧断，请用相同尺寸的保险丝更换。

5、如果其他一切正常，则表明图形卡可能出现故障，需要更换图形卡。

快速了解KUKA机器人各个组件的功能及作用

机器人腕部

该机器人配有3轴腕。机械手腕包括轴4、5和6。轴6电机直接安装在前臂内部的机械手上。电机直接驱动机械手，轴4和5由安装在前臂后面的电机通过连接轴驱动。机器人的手腕具有用于添加工具的连接法兰。连接法兰与DIN/ISO 9409略有不同。通过采取其他措施，F形机械手腕可以满足更高的温度，防尘和耐腐蚀性要求。 F型机械手腕部符合IP67的要求。

小臂

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前臂是机器人的手腕和大臂之间的链接。用于将电机固定在手轴4和5上。前臂由3轴电机驱动。允许的大摆角在机械上受正止挡和负止挡的限制。相关的缓冲区安装在前臂上。有一个带有4个孔的接口，用于固定前臂上的额外负载。动臂提供了三种类型，以达到该工作范围。 F形臂受压以防止水和灰尘进入。所需的压缩空气通过线束中的管道进入。为此，压力调节器位于电气设备的插座中。

大臂大臂是转盘和前臂之间的组件。它由一个带有轴2缓冲器的大型臂架组成。前臂提供两种类型，以实现相应的运动范围。有一个带有4个孔的接口，用于固定动臂上的额外负载。

转盘

转盘固定轴A1和A2。转盘执行轴1的旋转。转盘通过轴1的传动装置固定在基座上，并由转盘的电机驱动。动臂也支撑在转盘上。

底座

底座是机器人的底座。它通过螺栓固定在基础上。电气设备的保护软管固定在底座上。另外，电机和控制电缆接口以及拖链系统安装在基座上。