关键特性和优点 

技术规格 *  具体传感器规格请参阅下表 

我们将非噪声分辨率定义为信号在稳定环境中无负载时的峰值到峰值噪声(6σ)，这时，传感器的信号采样频率为 100HZ. L

axONE Force/Torque Sensor Fx, Fy Fz Mx, My Mz 量程 1800 N 4000 N 60 Nm 60 Nm 

安全过载 7200 N 12800 N 160 Nm 200 Nm 

非噪声分辨率* 0.7 N 0.5 N 0.02 Nm 0.007 Nm

 尺寸(D x L) 83 mm x 44.5 mm 

防护等级 Dustproof and water-resistant 

工作温度 0° – 55° C Serial EtherCAT 

通讯接口 USB, RS422 CANopen over EtherCAT 

采样率（MAX） 800 Hz 1000 Hz

 IMU -- 6 DoF IMU 加速度 -- ±2g, 4g, 8g, 16g 角速度 -- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec 电源供应 5 V, 1.0 W 9 – 70 V, 1.5 W 重量 ~462 grams ~473 grams 即插即用 低噪声干扰 可忽略的温度漂移 可使用 EtherCAT, RS422 and USB 通讯 采样频***达1000HZ 防尘与防水功能兼具 兼容ROS, LabVIEW and Matlab?