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伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型，通过自动改变吊具的长度，可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种：单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中，液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度，从而实现旋转销与箱体角件的开合。