产品介绍：

SLAM100是飞马机器人推出的***手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°*360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精细度的三维点云数据。

SLAM100选用三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生产彩色点云和局部全景图。

SLAM100采用一体化结构设计，内置控制和存储系统、内置可更换锂电池，一键式启动作业，使数据获取更加高效、便携。

SLAM100可选用SLAM GO手机APP软件，查看和管理工程，自动与云端工程信息同步显示，进行实时SLAM拼图和实时预览，进行固件升级和设备维护等操作。基于飞马SLAM GO POST软件模块，可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。

SLAM100以其便携性、无需GPS、可挂载多种平台等特性，可广泛应用于传统测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。

特点介绍：

1、270°*360°激光视场角：旋转式扫描，激光传感器动态采集可形成270°*360°球形视场角，准确采集各个角落数据，保障数据的完整性。

2、搭配可见光相机：选用三颗500万像素摄像头，形成水平200°、垂直100°视场角，可同步获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。

3、高精细度：行业级SLAM后处理算法，使得SLAM100可以获取更加精细的三维点云数据。

4、控制点自动采集：无需手动添加控制点，主动式采集和自动化提取，可以轻松将成果数据放置在全局坐标系中。

5、飞行平台挂载：飞行平台挂载，可支持挂载在飞马D500和D20飞行平台上，进行空地一体化、室内外一体化数据采集。

6、丰富的外部接口：丰富的外部接口，可外接全景相机、GPS模块等，使数据采集多样化，以适用更多的应用场景。

产品参数：

激光视场角：270° × 360°

相机视场角：200°（水平)×100°（竖直）

相对精度：2cm

JD精度：5cm

存储容量：32GB（标配）

供电方式：内部可更换锂电池、外部供电

外部供电电压：20-30V

内部电池：3350mAh × 4

內部电池续航：2.5h

功耗：25W

工作温度：-10°C~ + 45°C

工作湿度：＜85%RH

重量：1588g（不含电池）

尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

传感器参数

激光等级：Class1

激光通道数：16

测距：120m

点频：320kpts/s

回波强度：8bits

相机数量：3

相机分辨率：500w

NFC：支持

应用场景：

地形测绘——传统地形测绘，基于地形图的变形分析、滑坡检测、灾害应急、采方量计算等应用。

房产测绘——房产一体化、地籍测量、房屋数字采集，小区域房产测绘等应用。

方量计算——室内外粮食堆、煤堆等各种物质小区域方量计算。

地下空间——地下车库、隧道、地铁等人造封闭空间内部测量，可用于封闭空间检测、智能化导航等底图使用。

溶洞、巷道——天然溶洞、巷道、城市地下走廊等通道型场景探测，以及基于此的应急救援。

容积测量——油罐、粮仓等大型封闭容器容积测量。

古建保护——古建筑、古墓、大型需要建档保护的空间建筑、雕像、古树等三维扫描建模。

数字化管理——数字工厂、室内导航、BIM应用、巡线巡检等数字化管理应用。

逆向工程——飞机、轮船、大型车辆等大型物体内外扫描建模，用于逆向工程等应用。

竣工测量——建筑体、厂区、小区、地铁等大型建筑工厂竣工测量。

林业调查——单目提取与分割，树木数量统计，树木胸径统计。

立面测量——针对国内外老旧小区改造项目，对建筑物外立面进行扫描建模应用。

公司信息

武汉天宝耐特科技有限公司是国内定位、三维可视化产品及解决方案的供应商。公司成立于2001年，致力于测绘光学产品、三维激光测量系统、GNSS定位服务与设备、海洋测量与建筑施工产品在国内的销售与服务；同时公司自主研发了高铁轨道板精调测量系统、无人船水域测量系统、三维激光扫描隧道软件、DMC监测及控制测量数据处理平台、智能监测数据处理系统等一批自主知识产权的设备和软件。多年来，天宝耐特始终坚持自主创新，成功申请5项国家***、27项软件著作、3项商标注册等证书，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权。2020年荣获“国家高新技术企业”认定，2021年入选武汉市高新技术产业协会“理事单位” 并荣获“雄鹰高新技术企业”认定，2022年入选湖北省专精特新”小巨人“企业认定。

客户群体超过8000家以上，与水利部长江委、高校、科研等单位均保持良好的合作关系。积极推进校企合作助力引人促发展，长期保持与武汉大学、江西理工大学、湘潭大学、广东工贸职业技术学院等高校人才培养及高校研究生实习基地的交流合作，并与长沙市规划勘测设计研究院签署深化战略合作框架协议，保持紧密合作，共同研究新技术应用。

经过20多年的探索和发展，公司现已成为资质资信体系齐全，技术力量雄厚，管理理念***的高新技术企业。