擎天柱Optimus共有28个运动关节，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。为了能让执行器体积小且出力大，运动执行器需要具有很高的扭矩密度和推力密度，所以采用了电机直驱RGTI反转行星滚柱丝杠方式实现体积小的基础上具有一定推力，在发布会现场单个线性执行器拉起一架半吨的钢琴证明了其可行性。特斯拉机器人搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。它全身28个结构执行器，全部由瑞士GSA-ROLLVIS行星滚柱丝杆作为驱动原件。手部拥有6个执行器和11个自由度，能行动自由，精准识别物体，还能拿起类似钢琴这种近半吨的重物，可适用于更多丰富场景             

     特斯拉人型机器人Optimus采用1：14行星滚柱丝杠。在10月1日特斯拉AI日上，人型机Optimus原型机采用行星滚柱丝杠及谐波减速器作为可选线性关节方案。根据官网渲染图，一台Optimus原型机采用14个谐波减速器及14个行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠作为本次发布会超预期的传动单元设计，引起市场广泛关注。

   道臣科技发展（北京）有限公司生产经销伺服电缸，多级电缸，行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠电缸，奥地利螺旋升降机，意大利纳扎塔齿轮齿条，减速机等产品，并且可以承接小型非标自动化设备，也可以根据客户的要求，来进行电缸的非标定制，欢迎来电咨询！！

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