Copley 提供了全面的使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装***了安装的灵活性。Copley提供了全面的反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供***的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。 

Plus 驱动器的指标

控制模式

• CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

命令&通讯

• EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

  BE2,TEL,TE2,AEZ)

• CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

  BP2,TP2,APZ)

• RS232, ASCII&二进制串口协议

• 脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主编码器

• 双路模拟量UV命令（XPL,XEL)

反馈

• 增量编码器&数字霍尔

• BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模拟Sin/Cos编码器

• 旋转变压器（-R选项）

• 辅助编码器/编码器输出

• 双值反馈（仅适用于单轴驱动器）

  
  

安全扭矩关断

• STO 认证（除X*L以外）

FPGA固件功能级

• 32位浮点数多环滤波器

• 频率分析工具

• 位置硬件脉冲触发

• 交叉解耦（双轴驱动器）

• 高速位置捕捉

• 编码器计数分频

I/O

• 数字量X*C: 11输入，5输出

• 数字量X*L: 15输入，6输出

• 数字量X*2: 22输入，7输出

• 数字量B*L, TEL: 11输入，4输出

• 数字量B*2: 18输入，7输出

• 数字量T*2: 24输入，7输出

• 数字量A*Z: 7输入，6输出

• 模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入

• 模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出

• 模拟量X*2：2个14Bit 输入

• 模拟量A*Z：1个16Bit 输入

再生

• X*C, X*2：内置再生电阻

• X*L, X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX

尺寸：mm

• X*C    191*116*54

• X*L     201*140*59

• X*2     235*138*91

• B*L     129*87*50

• B*2     172*119*44

• TEL     129*87*50

• T*2     172*119*50

• A*Z     112*53*42

* E：EtherCAT 和  P：CANopen

Xenus- 伺服

Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

Accelnet- 伺服

Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

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