奥托尼克斯旋转编码器在将轴的旋转转换为脉冲信号的应用中，旋转编码器用来监视旋转轴的位置。控制单元对旋转编码器的输出脉冲进行计数和计算，用来控制旋转机械的位置和速率，提高控制精度和系统的机动性。的机械和电子响应速度配合的光学技术提高了系统的速度和精度，减少了循环次数，在机械制造领域推进了生产力的发展。autonics各种尺寸和类型的旋转编码器以其和对动作位置的控制，的应用在旋转轴的旋转速度等控制领域

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

品牌：韩国奥托尼克斯AUTONICS

类别：Φ40mm轴型增量值旋转编码器

型号：E40S6-2000-3-T-24

每转脉冲数(P/R):2000

输出相：Note1 A B Z 相

外径：Φ40mm

内轴：6mm

控制输出：推拉输出 ，低 ，负载电流：大30mA ,残留电压：0.4VDC 以下

，高，负载电流：大10mA,输出电压（电源电压5VDC）：电源电压-2.0VDC以上

，输出电压（电源电压12-24VDC）:（电源电压-3.0）VDC以上

响应时间(Rise/Fall):大1μs（电缆长度2m，I sink=大20mA）

大应答频率：300kHz

电源电压：12-24VDC±5%

消耗电流：60mA以下（无负载）

绝缘阻抗：100MΩ以上（500VDC MEGA 基准）

耐电压：750VAC 50/60Hz 1分钟（输入端子和外壳之间）

连接方式：电缆接线型

启动扭矩： 轴型;大40g.cm (0.004N.m)

轴负重：径向;2kgf,轴向：1kgf

大允许转速：(Note2) 5000rpm

抗振动：10≈55Hz频率，振幅为1.5mm X,Y,Z 方向各振动2小时

抗冲击：50G 以下

环境温度：-10≈70℃（未结冰状态），保存温度：-25≈85℃

环境湿度：35≈858%RH，保存时：35≈90%RH

防护等级：IP50(IEC规格）

使用线缆：5P,Φ5mm，长度：2M 屏蔽电缆

附件：Φ6mm 标准连轴器。

重量：约120g

获得认证：CE