3HAB-2206-1/1正品;
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伺服产品简介 伺服系统在纺织机械中的应用越来越多，这种应用有利于提高纺织机械的生产效率，便于整个机器的维护。施耐德电气运动控制部的产品应用于纺织机械已经有某交叉铺网机，某工厂紧密纺细纱机，某厂细纱机等，某厂的拷贝型整经机。我们的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动；TL：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型控制器；TLC5：通过现场总线控制的控制器；TLC6：可自由编程的控制器。 根据客户对伺服系统功能的不同需要，我们选择不同的驱动器类型。本文以某厂拷贝型整经机为例说明TWINLINE产品的运用。 机器及工艺

图1即为该拷贝型整经机，该机器的设计工艺为：因为本机器的生产产品是用于精编机的经轴，而一台精编机上需要多个线纱长度，张力基本一致的经轴，所以在生产的时候首先做出一个母盘头，接下来的子盘头要求实现长度一致，张力波动非常小。具体要求到PLC就是记录每一段的纱线长度，实现子母盘之间的比较后根据各段的长度状况及累计的误差状况调整伺服的送料速度，送而实现张力波动不大的情况下纱线总长度基本一致。 在配置方面，经轴主驱动为ATV58F的变频器驱动经轴，PLC选用了可以支持CANOPEN通讯的MICRO 3722型，伺服选用了TWINLINE的TLC53驱动器外加SER3BD电机（2.2KW）。 客户以前的类似机型是利用双变频结构来完成整个工艺过程，利用模拟量控制变频速度的方式来调节速度和张力，由于变频的响应时间相对较长，所以最终的产品效果并未达到用户的期望，为了满足动态的相应效果，用户接受了我们使用伺服中电子齿轮功能进行角度跟踪的方案。 系统配置： 系统配置见图2所示:

系统的功能说明： TLC5的功能非常丰富，它可以实现单轴运动控制所需的大部分功能，包括点到点运动，手动控制，速度控制，力矩控制，电子齿轮功能。 在本应用中伺服工作在电子齿轮工作模式，经轴上方有个测速罗拉，经轴转动时，纱线带动测速罗拉转动，在测速罗拉上安装有一个编码器，伺服跟踪该编码器，按照设定的齿轮比进行运动。PLC程序计算子盘头当前的米数和记录的母盘头米数的偏差，如果子盘头略少则增加伺服的供丝速度，反之则减少。这种做法的好处是测速罗拉的线速度基本上保持不变，从而角速度的变化也很小，通过微量调整伺服的齿轮比来改变伺服的速度既可以增加供丝量也可以减少张力的波动。 MICRO PLC与TLC53的连接通过CPP110通讯卡来实现，在SYCON软件中，我们可以把伺服的使能控制，电子齿轮的开关控制以及伺服的状态配置为PDO的方式，这样的配置***了控制逻辑上的通讯优先级。此外在程序中利用SDO方式发送电子齿轮比。 我们将通讯的建立模式改为程序延时建立，这样做法***了CANOPEN通讯在频繁的断电中仍然可靠地工作。 从用户的初步试车结果来看，本系统的效果比起双变频的系统来讲有了很大的提高，2万米的拷贝结果，误差在3米以内，只有以前双变频方案结果的十分之一左右，用户对此结果是比较满意的。 伺服系统应用的关键点： 在以前的文章中，我曾经叙述过在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，更要考虑扭矩和负载系统的惯量。这是作为一个伺服选用的专业角度来考虑的问题。伺服应用有其惯量匹配的要求，在负载惯量和电机自身惯量比大于10的情况下，电机的动态参数会很难调而且系统的稳定性存在隐患。 此外考虑到系统工艺的要求分解到伺服系统的部分，我们应该选择合适的驱动器类型与之匹配，这样我们才能提供并且最经济的方案。以本案为例，因为需要在总线通讯的情况下运用电子齿轮的功能，所以选择TLC5驱动器。 作为功率器件的变频和伺服，一定要做好接地，这是必须反复强调的常识但是经常为我们所轻视。 总结 本文所说的应用案例是伺服系统比较典型的单轴应用，施耐德伺服系统中的电子齿轮功能在这里得到了较好的应用。

ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 USPP 3AFE61004955
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
HONEYWELL 51309148-175 NSPP 51309148175
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 USPP 5602820
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011?-5 NSFP ACS800U100115
TEXAS INSTRUMENTS PLC 535-1212 USPP 5351212
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 USPP EH550GPRL11
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092302-ASA?G1 NSPP 3GAA092302ASAG?1
575-2104 Texas Instruments Siemens PLC 5752104 N22
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 USPP 5005055
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDMA152D1C 1.5KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA?-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN?43
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH
Texas Instruments VPU210-3105
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-4-0?0P2 USPP ACH501015400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
Panasonic Servo Driver MADDT1207 New in Box Free Ship Worldwide
Panasonic AC Servo Motor MSMA082C1E Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSFP 5057339
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?N-EN USPP 1336FBRF100ANE?N
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716
Panasonic MSD021A1XX AC servo driver
Texas Instruments 505-4532
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller A++
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
Texas Instruments 5TI-2000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5061 USPP 5005061
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
FANUC A16B-1210-0011 USPP A16B12100011
ASEA BROWN BOVERI DSQC-239 USPP DSQC239
SQUARE D 9070-SK500G2D1?F30G13 NSFP 9070SK500G2D1F?30
Texas Instruments 555-1101
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N170
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
CEGELEC MDO USPP MDO
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA?-EN USPP 1336FBRF30AAEN
Texas Instrument 500-5016 analog output module used 9 ailable
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
ASEA BROWN BOVERI 3AFE61001395 USPP 3AFE61001395
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSFP 5057510
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0220 USPP 505ATM0220
ASEA BROWN BOVERI YYT-102E USPP YYT102E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0220 USPP 505ATM0220
Panasonic Nachi AC Servo Motor MFMA552D5V3 5.5kW NEW
TEXAS INSTRUMENTS 2 PORT PROGRAMMABLE BASIC MODULE #500-5035
BARD EHWH24A-C06 NSPP EHWH24AC06
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
Texas Instruments 500-5056
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 52614759 NSFP 52614759
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
SST 5136-SD-104 NSFP 5136SD104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 NSFP 5652820
ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
SIEMENS 6DD1-611-0AD0 USPP 6DD16110AD0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00