515UR/6526/6528控制器
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PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。

所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。

CTI CRYOGENICS 8112105 NSPP 8112105
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
NORDSON 230260S USPP 230260S
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AN USPP YB560103AN
Panasonic AC Servo Motor MUMA011P1S Free Ship
PERCEPTRON 923-0010 LED FLOOD LIGHT NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2S?W NSFP OETLNF600A2SW
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7003 USPP 5057003
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER
SEW EURODRIVE MDV60A0015-5A3?-4-00 USPP MDV60A00155A34?00
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller A++
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR
ASEA BROWN BOVERI 57275812 NSFP 57275812
Texas Instruments 500-5031 32 pt LVDC output 5005031
Panasonic AC Servo Driver MSD5A3A1XX19 Free Ship
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
TEXAS INSTRUMENTS PWB2598358-000?1 *USED*
Texas Instruments 500-2109
DYNAPAR MT100S-00 FNFP MT100S00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
HONEYWELL 30752766-001 NSPP 30752766001
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Panasonic AC Servo Motor MSM011P1C New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7204 USPP 5007204
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
SIEMENS 6ES5-701-3LA12 NSFP 6ES57013LA12
Texas Instruments PM550-210 Power Supply PM550210 (UGC)
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4432 USPP 5054432
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller
Texas Instruments 500-5019
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
GEMCO ELECTRIC 1993-BIN-4096-?12-R-OC-X USPP 1993BIN409612R?OC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5054 USPP 5005054
MAZAK PD14B USPP PD14B
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
Texas Instruments PM550-112
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX07 FreeShip
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A?0AE0000 USPP ACH401601632A0?AE
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Shipping Worldwide
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 NSFP 5057201
AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
SAFTRONICS GP10E1ST32030B?1 USPP GP10E1ST32030B?1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 NSFP 5056830
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
Siemens TI CTi 575-4616 16 Point 110 VAC Output PLC Texas Instruments 5754616
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
NATIONAL PANASONIC AC SERVO DRIVE DV-48S 020LB0B DV48S
AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
FOXBORO 760CSA-2A-1 NSFP 760CSA2A1
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
Texas Instruments 500-2101
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3573-ACA NSPP 3HAA3573ACA
TEXAS INSTRUMENTS 500-5005 INPUT MODULE LOT 5005005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
SIEMENS TI PLC CONTROL MODULE 6ES52524DB11 BRAND NEW S5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 NSPP 1401111
TEXAS INSTRUMENTS 500-5061 OUTPUT MODULE 5005061
Texas Instruments 7MT300
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510